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徐晓乐领任先锋率二千骑兵按父帅徐天之命救援苏定方部，行军途中遭遇沙钵罗可汗麾下泥孰部骑兵，两军遂于苏定方被困十数里开外的谷地展开遭遇战。
徐晓乐年龄虽小却自幼熟读兵书，幼儿时期便得道门熬炼身子并学习老爹整理的“温侯吕布”方天画戟和“徐家”家传画戟戟法，此两部画戟戟法经徐天取长补短，结合他前世军旅生涯中军人拼刺的招式，使其改良过的戟法招式更是精妙，已然是除徐家嫡系子嗣外的不传戟法。
两军狭路相逢，唐军虽没有徐家军那般训练有素，然、见得主将徐小将军和围在他身边的徐家亲卫英勇无敌皆是士气高涨，待得主将传令冲锋，竟是将泥孰部骑兵杀得七零八落，溃不成军。:@精华书阁
但见徐晓乐这小子如下山猛虎，又似蛟龙在渊。
你看他一杆似矛又似戟的长枪使出挑、刺、削，横扫等招式，枪尖发着寒光的长戟如神龙摆尾，如闪电出击，把个泥孰部主将杀得只有狼狈不堪，左躲右闪。
这小子挑落几员敌军牙将后，泥孰部众见敌将勇武竟是失了斗志，开战不久便跪地投降。
周仓于徐晓乐身后，见这小子得徐家戟法真传，临战算得见机且甚有章法，不禁欣慰徐家后继有人，开心之余使军将战俘归置一起后说道。
“少将军欲如何处置这些战俘？”
“待小子会会泥孰部主将再说。”
周仓以为然，紧随徐晓乐身后来至投降的泥孰部众前，大声说道。
“某家乃齐王麾下将领周仓，我家小王爷请泥孰部主将有话要说。”
泥孰部军士听得周仓自报身份，此时方知是与齐王徐天儿子所率的唐军交战，想着徐家威名，多是以为败得不冤，泥孰部主将本是该部部落酋长，出面恭敬说道。
“原来是徐小王爷当面，当真虎父无犬子，齐王爷英勇仁慈，素有使各族民众和谐相处的美名，我等今日投降，任凭小王爷处置，乞求小王爷放还部落老弱妇孺。”
这话说得使徐晓乐和周仓有些诧异，徐晓乐想小爷何时杀过你部老弱妇孺，便自不解之时再听得泥孰部酋长道出实情。
原来泥孰部军乃是因为战事欲将本部族众迁往西突厥军势力范围之地得以安居。
泥孰部本是小部落，自然不甘于战乱中使族人流离失所，在西突厥军与唐军开战之时，沙钵罗可汗阿史那贺鲁为使各部落于战事中无后顾之忧，全力应对唐军，传令各部落族众可往势力范围之内迁居得西突厥大军的庇护。
好巧不巧，徐晓乐遭遇的正是护送族人迁居的泥孰部主力军。
他却不知距泥孰部主力军不远之处紧随的便是该部落的老弱妇孺。
此时，徐晓乐的前锋军已然扩大战果，将陆续出现的泥孰部落族人全部俘获。
此情此景，徐晓乐终是明白泥孰部主将所担忧之事，想着这厮毫不恋战，果断投降，估计也是与身后的这些老弱妇孺有关。
对这厮的乞求，徐晓乐不置可否，却是使人速报大营请求父亲定断。
徐天闻前锋军禀报，速使一军前往接管俘虏并晓喻泥孰部，承诺放还泥孰部族人并加赏赐和保障其安全，然、却需该部落之军共击沙钵罗可汗麾下之军。
泥孰部得徐天承诺保障族人安危，愿意率军效力，遂与徐晓乐前军合力，先使熟悉西突厥军的泥孰部渗透入苏定方部知会其援救意图，稍后两军出其不意突击围困苏定方的一部西突厥军，使苏定方所率之军于包围圈中同时发难，施两面夹击之势得以脱困。
苏定方率军与徐晓乐汇合后，两军撤到安全地带等候徐天率领的唐军主力。
徐天率军至，苏定方等将领于中军帐参见王爷，言及被围困之事，皆言刘仁轨遇敌不思如何防御、反击而弃后军于不顾，贪生怕死并置
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