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半个月后，梁州方面，秦翊没能追上李密和王伯当，使他们逃离了蜀郡。李密二人回到汉中后，迅速出兵攻打并占领了广汉。
在这种情况下，夏仁以为盟友张鲁报仇的名义出兵南下，进攻驻守汉中的李密。
夏仁令秦琼为前军先锋，程咬金为其副将，孙膑为参军，他亲自领中军，共率兵三万而来。留秦佐全权管理雍州事务，荀彧辅之，而赵云管理雍州军务。
虽然孙膑不像历史上身有残疾只能当别人的谋士，但夏仁还是由于固有印象，让他做了秦琼的参军而非令他为大将。
孙膑自然是不知道夏仁的想法，但是他觉得自己的统兵才能完全在秦琼之上，夏仁的安排令他有些不理解。
刚刚拿下广汉的李密正头疼不已，单雄信离开，陈宫被杀，身边的可用之才只有王伯当一人。梁州各郡对他仇视，北方的夏仁和王世充又对他虎视眈眈。幸好当初从荆州撤军的时候提前占据了汉中，留了一手，不然他现在真的就是穷途末路了。
攻打广汉令他损兵折将，可用兵马只剩不到一万人，他匆忙募兵，也不过多了仅仅三千人而已。
此时，李密又得到了夏仁南下的消息，头痛欲裂。
他令王伯当带兵三千来到阳平关拒敌，自己留在治所南郑，防止发生叛乱。
阳平关为汉中最险，阻敌十分合适。
王伯当依山建寨，用来阻挡夏仁。先锋秦琼先至，早已得知王伯当在阳平关做好准备，于是在关外二十里处扎营。
孙膑建议道：“我军刚扎下营寨，军势不稳，将军应当防止敌军前来劫营。”
秦琼说道：“军师所说极是，义贞，你领八百人于寨外埋伏，以防敌军劫营。”
程咬金抱拳领命。
孙膑又说道：“王勇为当世猛将，且阳平关地势险要，将军当时刻防范。等到主公兵到，便可一举破关。”
“自然如此。”
当晚，程咬金率军已经埋伏好，只等敌军来劫营。
果然不出孙膑所料，王伯当令雷安、于全二将领军一千来劫营。
程咬金等待多时，伏兵冲出，吓得雷安、于全二将惊慌失措。
秦琼大喝：“休要放走一人！”
程咬金手持八卦宣花斧，直取雷安。
突袭敌营却中埋伏的雷安正惊慌不定，突然看见一名凶神恶煞的人来攻他，根本没反应过来，被程咬金一斧砍下脑袋。
秦琼来战于全，于全招架不住，眼看就要落马，这时，王伯当亲领一军人马来援。
他担心敌军有埋伏，于是带领人马来支援雷安、于全。
王伯当冲入阵营，甚是勇猛，无人可挡。秦琼见状，舍了于全，直奔王伯当而来。
大谷关外联盟时，他二人见过面，王伯当更是知道秦琼一战成名，早就想会会他。
二人也不言语，兵器相接，铿锵作响。
演义中王伯当的武艺便不及秦琼，更何况现在与他对战的是正史里的秦琼，王伯当如何能敌？
秦琼每一次的攻击都令王伯当难以招架，手臂隐隐发麻。
王伯当知道再打下去自己一定会输，劫营虽然失败，但为了避免更多的损失，他立即下令撤退。
“全军撤退！”
“想走？痴心妄想！”
秦琼将槊重重拍下，王伯当奋力抵挡，虎口出血。他不敢恋战，驾马离开，而秦琼紧追不舍。
见身后的秦琼紧紧跟随，怎么甩也甩不掉，王伯当拈弓搭箭，“嗖”地一声射出。
黑夜中，秦琼虽然没看见箭枝，但他听到了声音，本能地压低身子。而这一箭刚好划过秦琼头盔上的瓒缨。
秦琼吓出了一身冷汗，不再追赶。刚才那一箭，他若不是及时地低伏身子，一定会被射
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