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Sd.Kfz.223四轮轻型装甲侦察车(加装无线电通讯设备)
Sd.Kfz.231六轮/八轮重型装甲侦察车（20毫米炮KK.38）
Sd.Kfz.232六轮/八轮重型装甲侦察车（加装无线电通讯设备）
Sd.Kfz.233八轮重型装甲侦察车(75毫米炮StuK.37L/24)
Sd.Kfz.234/1八轮重型装甲侦察车(20毫米炮)
Sd.Kfz.234/2“美洲狮”八轮重型装甲侦察车(50毫米炮KK.L/60)
Sd.Kfz.234/3八轮重型装甲侦察车(75毫米炮StuK.L/24)
Sd.Kfz.234/4八轮重型装甲侦察车(75毫米炮Pak40L/48)
Sd.Kfz.247重型装甲越野车
Sd.Kfz.250轻型半履带装甲运输车
Sd.Kfz.250/1-1轻型半履带装甲运输车（无线电）
Sd.Kfz.250/1-2轻型半履带装甲运输车(电缆铺设)
Sd.Kfz.250/2轻型电话通讯车
Sd.Kfz.250/3-1轻型无线电通讯车
Sd.Kfz.250/3-2轻型无线电通讯车
Sd.Kfz.250/3-3轻型无线电通讯车
Sd.Kfz.250/3-4轻型无线电通讯车
Sd.Kfz.250/4轻型防空车(2G34)
Sd.Kfz.250/5-1轻型炮兵火力观测车
Sd.Kfz.250/5-2轻型半履带装甲侦察车
Sd.Kfz.250/6轻型弹药车A，B型
Sd.Kfz.250/7轻型自行迫击炮（80毫米Granaterfer34型迫击炮）
Sd.Kfz.250/8轻型半履带装甲车（75毫米KK.37L/24型炮）
Sd.Kfz.250/9半履带装甲侦察车（20毫米KK.38L/55型炮）
Sd.Kfz.250/10轻型半履带装甲车（37毫米Pak）
Sd.Kfz.250/11轻型半履带装甲车（28毫米s.Pz.B.41型反坦克枪）
Sd.Kfz.250/12轻型半履带高炮测距车
Sd.Kfz.251中型半履带装甲运输车A，B，C，D型
Sd.Kfz.251/1中型半履带装甲运输车（部分安装280/320毫米火箭发射器）
Sd.Kfz.251/2中型自行迫击炮（80毫米Granaterfer34型迫击炮）
Sd.Kfz.251/3-1中型无线电通讯车
Sd.Kfz.251/3-2中型无线电通讯车
Sd.Kfz.251/3-3中型无线电通讯车
Sd.Kfz.251/3-4中型无线电通讯车（指挥车）
Sd.Kfz.251/3-5中型无线电通讯车
Sd.Kfz.251/4中型半履带装甲牵引车（携带75毫米le.IG.18型火炮的弹药与配件）
Sd.Kfz.251/5中型半履带装甲运输车（工兵用车）
Sd.Kfz.251/6中型半履带装甲指挥车
Sd.Kfz.251/7-1中型半履带装甲工兵工程车
Sd.Kfz.251/7-2中型半履带装甲工兵工程车
Sd.Kfz.251/8-1中型半履带装甲救护车
Sd.Kfz.251/8-2中型半履带装甲救护车
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