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赶往齐国去了。
姬寿举着白牦乘舟而行，路上果然遇到卫宣公和姬朔预先安排好的杀手。杀手们只认白牦不认人，二话不说便乱刀相向，姬寿则从容地引颈受戮，代替急子而死。
急子酒醒后得知弟弟代自己赴死的事情，急忙追赶姬寿。等他好不容易追上姬寿所乘的船时，才发现姬寿已被杀死。不愿偷生的急子痛哭一场后，坦然告诉杀手们，你们搞错了，我才是你们要杀的人。杀手们知错就改，麻利地把急子一并杀了后向卫宣公复命。
卫宣公原本的计划是杀了急子立姬寿，不料杀手们搞了个买一赠一的优惠活动，急子是没了，但姬寿也惨死在自己的计划之下。连失二子的卫宣公追悔莫及，不久就一命呜呼。
姬朔与父亲一起密谋杀死急子，本来想等急子死后再想办法除掉姬寿，好让自己成为最终的受益人。但现在这一场阴谋，不但杀了两个哥哥，连父亲也一并气死了，正好一箭三雕，于是他当仁不让地发丧即位，是为卫惠公。
卫惠公这种毫无底线的竞争上岗办法在卫国引起了很多人的不满。不久，趁着卫惠公出国访问之机，曾先后受卫宣公之托辅佐姬急子、姬寿继位的姬职、姬泄两位大臣发动宫变，拥立另一位公子姬黔牟即位。拥立姬黔牟的原因，是因为他是周天子的女婿。因为卫惠公的母亲是齐襄公的妹妹，于是卫惠公按惯例逃到齐国当难民。
卫国大臣们知道搞宫变风险大，很容易授人以干涉内政的借口，所以把周天子的女婿推出来当挡箭牌，但他们没想到这件事又被人搅黄了。
前面已经提过一句，齐襄公因为干涉了卫国的内政而和周天子闹了不愉快。而不愉快的具体原因，就是齐襄公强行把卫惠公送回卫国重新上岗，并让周天子的女婿姬黔牟下岗了。不得不说，这位齐襄公很有魄力。
卫惠公去世后，他的儿子姬赤继位，是为卫懿公。卫惠公虽然作恶，却没有遭到报应，但他把自己品行不端的优点遗传给了儿子卫懿公。
卫懿公酷爱养鹤，他给自己养的几百只鹤封官定级，统一享受贵族待遇，并按副部级以上干部标准配备秘书和专车。这个业余爱好让国民们在失望之余与卫惠公离心离德。离心离德的原因很好理解，那个年代公务员的位置本来就不多，卫惠公让鹤占去了大部分高等级的职位，今后大家考公上岸的概率进一步降低，公务员提拔的概率也降低了，大家能满意才怪。
靠近卫国的狄人部落的首领听说了卫懿公的事迹后大喜过望，觉得发财致富的机会来了。于是狄人趁着齐桓
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公北伐山戎的机会，一股脑涌入卫国进行零元购。
卫懿公急忙号召国民参军拒敌。但国民一致表示，国君既然把绝大部分的财政收入都拿去养鹤，现在理应由国君的鹤去抗敌卫国。卫懿公无奈，只好带领不多的卫队上阵，结果卫队全军覆没，自己也身首异处。卫国剩下的人只好集体当了难民，并在逃跑的路上组建了流亡政府。而流亡政府成立后的第一件事就是向齐国请求支援。
春秋时期，大夫乘坐专车称为“乘轩”，所以，卫懿公的这个业余爱好便演绎成“乘轩使鹤”的典故。
狄人一鼓作气灭了卫国后，觉得中原诸侯也不过如此，于是转道进攻卫国的邻国—邢国，邢国也支持不住，便派人向高举“尊王攘夷”大旗的齐桓公求救。
齐桓公刚刚把燕国从山戎人的马蹄下解救出来，并因此赢得了空前的国际赞誉，为了维护霸主声誉，当然不能拒绝卫国和邢国的求救。于是齐桓公就近约了宋国、曹国，组成三国联军前去援助卫国、邢国。
但齐国在援助燕国的过程中，出兵出钱打了大半年，最后占领的领土却全部送给燕国，为了博一个好名声，自己还搭进去一片领土。这样的亏本
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