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版，泷川一益的山地步兵先是一轮投掷手榴弹，之后就是结合麻扎刀和薙刀有点做的步兵双手刀：全长约60-15刀刃长度在45-7间。从外形看，和大刀没什么两样，但是和大刀相比，刀刃（即刀身部分）占的比例比较大，刀背做了加厚处理，方便砍杀。
后金军穿着两层盔甲（一层棉甲、一层皮甲）但是在双手刀面前直接一刀劈开带走，根本没有任何不适应，加之日本军队对于叛徒是非常痛恨的，塔克世可是张信亲自扶持起来的势力，没想到在张信军困难的时候直接偷了装备跑了。
这下后金那两个旗的人被杀的大败，塔克世也没办法带着人疯狂后逃
俞大猷所率的东路军因山路崎岖，行动困难，未能按期进至赫图阿拉。因不知西路已经失利，仍按原定计划向北开进。
三月初三，逃了100多里的塔克世斥候发现了俞大猷部，于是为全歼俞大猷军，塔克世采取诱其速进，设伏聚歼的打法，事先以主力在阿布达里岗（赫图阿拉南）布置埋伏，另以少数士兵冒充明军，穿着明军衣甲，打着明军旗号，持着刘恩至令箭，诈称刘恩至军已迫近赫图阿拉，要俞大猷速进。
俞大猷信以为真，立即下令轻装急进。
三月初四，俞大猷军从宽奠出发时，后金东边的人民都躲避到深山老林中去了。
俞大猷率军一路上攻占山寨，抓到的人都杀了，一直屠灭了好几个寨子。之后一路向前进军。俞大猷先头部队进至阿布达里岗时，登上阿布达里冈，准备布置战阵，后金军也登上山冈，位置还在俞大猷军之上，而另外派一支军队直奔俞大猷军的西边。
山冈上的后金军自上而下冲击，奋勇攻击俞大猷的军队，俞大猷殊死苦战。俞大猷西边的后金军又从旁边夹击，俞大猷军队支持不住，后金军乘势追击，同俞大猷后续部队二营军队遭遇。来不及布阵，就被后金军追杀，大败，俞大猷带着亲兵残部一路撤退，甚至亲弟、养子被箭射中也没有停下来，好不容易向南冲出十几里，但面前出现的却是一条宽约百米的大河。俞大猷知道自己差不多也就要交代在这里了，于是让士兵把仅有的树木砍了，让李超、监军道康应乾抱着浮木渡河，自己带着最后的400人断后。
就在一些人开始渡河时候索长阿、包朗阿、宝实带了2000多人追了过来，直接与俞大猷交战起来，俞好歹是战场宿将，一刀一个，一会儿自己就砍杀了十几人，但是自己也受了3处伤。
话说刘恩志战败的消息三月初四晚上，戚继光才收到消息，于是立马通知杨博，并且带兵与俞大猷靠拢，同时命令朝鲜指挥使朴步东带领5000去靠近泷川一益部。
可半路上戚继光就收到了俞大猷部也战败，几乎全军覆没。这时候在沈阳的杨博手上还有一支万人的军队，但是面对刘恩志、俞大猷的战败、支援戚继光上他根本不知道该怎么办，于是耽误了战机。
三月初六，半路上戚继光收到消息宽甸的明军接到了李超、监军道康应乾，俞大猷战败自刎河边。不得已戚继光只能撤军沈阳，而泷川一益军队和朝鲜军汇合后也开始往朝鲜撤，撤退到满浦才停下来
萨尔浒之战以明军的失败、后金军的胜利而告结束。这次战役，明文武将领死亡余190员，军士死亡35870余人，阵失的马、骡、驼共28600余匹。
此战之后，后金军乘势攻占开原、铁岭，征服了叶赫部，酋长扬吉弩、布寨被杀死，余部俱降建州。
兵部尚书杨博兵败之后立即引咎辞职，但被李超当街斩杀于闹市，后李超被锦衣卫捉拿，在戚继光多方游说下，李超被发配去了缅甸都司。
四路大军，两路全军覆没，仅泷川一益一路打赢了，戚继光部没发一弹、没射一箭就撤了，于是那些文官们在战役之后数日对戚继光进行弹劾戚继光
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