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巴斯蒂昂却放弃了祖辈们谨小慎微的经营策略。..
5月，这位年轻的国王想亲自渡海来到北非沿海的休达和丹吉尔两地，企图发动一次入侵，最后摄政恩里克一世亲自领兵，小国王只是一个名义主帅。
但发现征服摩洛哥远比自己想得要困难后，他便回到欧洲，以帝国几代人积累的财富开始募集军队，准备再次入侵。恰逢逃亡到北方的前摩洛哥国王阿卜杜拉向他求援，这位志大才疏、又幼稚的君主便更加坚定了鲸吞摩洛哥的决心。
完成集结的葡萄牙军队在恩里克一世的亲自率领下，渡海登陆北非大陆。除了由北非当地驻军与国内贵族们组成的冒险者部队外，大量葡萄牙平民被临时征召入伍。战术上，当时的葡萄牙军队重视单兵战斗力，单兵战斗力强悍有余但是纪律性和组织能力略显短板。
国王广泛招徕各国的雇佣军。一个叫罗泰的德意志商人为赛巴斯蒂昂从出产雇佣兵的德意志和位于当代比利时的瓦隆地区招募了2800名雇佣军，一个叫托马斯-斯图克里的英国人打着支持爱尔兰人反抗英格兰统治的旗帜从教皇那里借来了一些人马和船只，1000名来自西班牙安达卢西亚地区的志愿者也加入葡萄牙军队。骑兵则主要由贵族骑士与扈从们组成。整支远征军多达2.5万人，并有36门用于支援的大口径火炮。阿卜杜拉和他的支持者们也为远征军提供了一些轻骑兵部队。
早有准备的摩洛哥人则利用手头的各方资源，凑出了5万军队。除了奥斯曼人派来支援和监视自己的加尼色里近卫军外，摩洛哥人的主力包括不少从西班牙被驱逐的安达卢西亚***和基督教背教者，另外还有一支穿着灰色袍子的火枪部队，打着的是印度***的称号，其实就是佐佐成政的第二团只不过兵团里增加了很多***士兵。对外他们是德干***几国的佣兵也门帕夏招募过来的。
在渡过了直布罗陀海峡之后，大军在丹吉尔和阿尔济拉扎营
5月9日，葡军的15000人、1500匹马和1000辆辎重车还有数千名后勤人员浩浩荡荡离开了阿尔济拉，向着内陆进发，和摩洛哥被废国王阿卜杜拉的6000摩尔骑兵汇合，然后一起进军。
马利克采取诱敌深入、以逸待劳的策略，主动向内地撤退。缺乏战斗经验的塞巴斯蒂昂轻敌冒进，恩里克一世非常不放心小国王，于是带着大军向克比尔堡推进，深入干燥的山区。炎热的天气、长期的行军消耗了葡军的战斗力。
佐佐成政的部队趁着葡军疲惫不堪之际，在马哈赞河畔偷袭渡河一半的葡萄牙人，而摩洛哥的军队也跟着一起攻击，葡萄牙军队本来就饥饿难耐加上又半路被袭击，一下子阵型大乱，不过好在恩里克一世马上赶来整理军队并吧葡萄牙军队分成前后两线布置，无论是本土部队还是欧洲各地招募的雇佣军，都无一例外地排出了当时西欧地区最为盛行的西班牙大方阵。
在这种战术体系中，数个纵深可达10排以上的千人长枪方阵在战场上交错布置，相互掩护。在每个长枪方阵的两侧，都有4列火绳枪兵组成的纵队，每列有12名火绳枪兵。这些火枪手就在战斗中依次上前射击，尔后推到后排进行填装，保持火力的持续性。
葡萄牙人特意将经验丰富、战斗力强的雇佣军与贵族方阵布置在第一线，经验浅、战斗力较差的平民部队放置在第二线。由骑士们组成的重骑兵部队分别部署在步兵部队的两翼，摩洛哥叛军的轻骑兵部队则部署在了右翼精锐骑士的外侧。36门火炮组成的炮兵阵地位于全军的最前方位置。由于担心摩尔人占据数量优势的轻骑兵进行侧翼包抄，葡军还将大量辎重车部署在步兵部队两侧，掩护外围的散兵火枪手抵御骑兵。
摩洛哥军队由于在数量上占据2:1的优势，而选择拉长阵型，在两翼合围葡萄牙人的劣势兵力。他们
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