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子小白，小白的师父鲍叔牙也跟随大军一起出征。同时，齐襄公还派出信使传信给鲁国，宋国，陈国，蔡国和郑国，相约一起出兵卫国。
公子纠走上大殿，大声疾呼道：“孩儿上次与公父一起出征郑国，惨遭兵败，辱没我齐国君军威，然而孩儿知耻而后勇，一直跟着管师父苦学兵法和剑术，请公父恩准孩儿与您一起讨伐卫国，孩儿愿为我齐国效命疆场，争取立功，扬我国威军威。”
齐襄公一听，顿时冷笑道：“上次在郑国的教训还不够深刻吗？难道你认为行军打仗容易吗？此次出征，不容有失，寡人这次带足了精兵强将，我看你还是在深宫当中继续历练历练吧，有上阵杀敌的勇气固然精神可嘉，但是纠儿啊，你一定得记住，你依然任重而道远，寡人希望你能厚积薄发。”
公子纠说道：“公父教诲，孩儿谨记！”齐襄公说道：“记住了就好，管卿啊，你再好好教教纠儿吧，寡人认为他历练得还不够啊，别让他以后不知深浅，不知天高地厚啊！”管仲只好眼睁睁地看着小白与鲍叔牙，悻悻地说道：“微臣谨遵君命！”
齐国信使到达齐鲁边界禚城，奉齐襄公命令拜见文姜夫人，将书信交给她。文姜说道：“请信使回去转告齐候，未亡人愿即刻返回曲阜，说服我儿姬同发兵卫国，与各国联军一起扶助我外甥姬朔重掌卫国。”齐国信使说道：“有劳夫人了，小的即刻回国禀告君上。”
信使走后，文姜夫人即刻启程，日夜兼程赶往鲁国都城曲阜。文姜到达曲阜鲁国大殿后，便与儿子鲁庄公商量出兵卫国的事情。鲁庄公说道：“此事事关重大，请母亲允许孩儿与众臣商议，孩儿马上通知他们召开朝会。”
文姜催促道：“同儿啊，你表哥姬朔在齐国孤苦伶仃流亡八年，好不容易才盼到今天，我现在只有他这么一个外甥了，你舅舅已经出兵帮助他了，请你也出兵帮帮他吧，他这么多年也不容易啊。再说，我姐姐宣姜当年也是让卫国公室那些无耻之徒逼死的，你一定要为你姨妈报仇啊！”
鲁庄公说道：“母亲放心，都是亲戚嘛，我肯定会出兵的，而且我会亲自带兵过去的，您专程为这事，不辞辛劳从禚城赶到曲阜，孩儿一定会想办法说服文武众臣的，尤其还得听听施大夫和曹沫将军的意见。”文姜说道：“如此甚好！母亲等着你出兵的消息。”
鲁庄公马上召开朝会，商议出兵卫国一事。大夫施伯说道：“齐候这次劳驾文姜夫人专程返回让您出兵卫国，帮您表哥夺回君位，您一定得给他们一个面子啊。但是，既然齐国已经出辆兵车了，我们就不必劳师动众了，出动二百辆兵车应该对得起齐国了。”鲁庄公说道：“就依施大夫之言，寡人与曹沫将军亲率二百辆兵车和步卒出征卫国，曹沫将军，你要即刻准备，寡人打算明天出兵，这次出兵一定要带上你新提拔起来的秦玉，梁舆和许松生等年轻将领，寡人要趁着这次出兵好好历练历练他们。”
曹沫说道：“君上若只是打卫国，臣带二百辆兵车应该足够，倘若君上这次要历练年轻将领，二百辆兵车不够用，臣建议带四百辆兵车。”鲁庄公说道：“大司马所言极是！寡人这次就带四百辆兵车，这也好向母亲表明寡人出兵卫国的决心。”鲁庄公布置完毕，遂即向文姜表示愿意全心全意扶助姬朔，文姜大喜。鲁庄公遂与曹沫率领大军护送母亲文姜返回禚城，并从禚城向卫国进发。
齐国信使们分别到达宋国，陈国和蔡国，这些国家纷纷表示愿意追随齐国一同出兵卫国，他们分别出兵车一百辆。
然而，齐国信使到达郑国，郑国新君姬婴犹豫不决，举棋不定，迟迟不给答复。姬婴对齐国信使说：“请贵使稍等片刻，寡人与群臣商议后即刻答复。”齐国信使说道：“有劳郑伯了，外臣来贵国前敝国君上恳请君上念及两国联姻之亲，助齐国出兵伐卫。”
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