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明都督府的前身是大都督府，是明朝建立之前的产物，那时朱元璋还是红巾军内部的一个首领，为了实现对下辖军队的绝对领导，才于1361年设立大都督府。
并由自己的之子朱文正担任都督，明朝建立后，大都督府被分割都督府，与兵部同时存在，目的自然是为了分散兵权，而这也是明朝加强中央集权的一大举措。
立国后，大都督府被分割都督府，分别为前、中、后、左、右，每个都督府中各设两个左右都督，以及都督同知等职，旨在分散每个都督府中的权力。
为了避免出现群龙无首，相互掣肘的情况，朱元璋于中军都督府设断事官一名，负的日常决断，而这个人必定是朱元璋绝对信任的嫡系。
后来都督府的职能被不断完善，实现了对天下兵马皆由皇帝掌控的目标，它同时与兵部分庭抗礼，各司其职，非常符合明朝一贯的分权做法，并且为防止军权过于集中都督府的存在完美解决了兵权集中的问题，同时与兵部形成制约。
如果说兵部是在宫廷之内运筹帷幄，下达军令的机构，那都督府就是实打实管理地方卫所的部门，卫所制度，是在唐朝府兵体制下的一次革新。
哪怕会出现将不识兵的现象，但是也必须都督府挟制地方卫所的各项管理，而这背后都是皇帝自己的命令。
但是今天这都督府居然出来抓人，这到底是哪里出了问题，明明清裳就是太子和朱朗的人，那么按理说都督府是不会抓的。
可是现在人就是抓了，难道这里是有皇帝朱元璋的旨意，这要是朱元璋发出的旨意，那么清裳就真的完了，徐玉娘已经来不及细想了，她要立刻前往东宫，将事情告诉太子朱标，不但如此，她还要去水仙村，她要和盘托出清裳的真正身份。
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