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科技与生活:从太阳能汽车开始

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第48章(2/2)
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小臂的运动即可,因此这个你也不必纠结。”..

    刘云绝对实际上还是传统上的机器人的设计在抗重力这方面更有优势,传统的机器人在设计的时候更加的牢固,假如采用钢丝绳的方式在平时的时候还好说,在机甲脸朝地面的时候就麻烦了,当机甲的面部朝着地面的时候,这个时候的机甲由于重力的方位变了,也就是变成了机甲的大臂方向改变了,原先设计的机甲的逻辑方案就没有办法再适用了。打个比方吧,当机甲的面部朝着地面的时候原本的设计是机甲的大臂在抬起的时候是由机甲的往上的钢丝绳来完成,现在要变成由机甲的往下的钢丝绳来完成拉伸的动作了,当然了,这个动作只是相对的而已,真正致命的是逻辑上的错误。也就是说当机甲的面部朝下的时候,原本受重力影响的是机甲的大臂的下面的钢丝绳,而当机甲的面部朝着地面的时候,这个时候机甲受重力影响的成了机甲的大臂的下面的钢丝绳,因此假如我们还是按照原来的逻辑让机甲控制手臂运动的话,这个时候很明显机甲的程序就紊乱了,所以说要想办法控制机甲的钢丝绳的运动才行。

    这个时候怎么做呢,还是非常的简单的,只需要重新设计一下机甲的逻辑,并不是把原来的机甲的逻辑给去掉,只是在原本机甲的逻辑里加上一个新的逻辑。当机甲的面部朝着地面的时候这个时候应该改变机甲的大臂的往上的钢丝绳和往下的钢丝绳对机甲的拉伸动作。
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