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是九十度，第二个指节和手掌之间最大的角度算是135度吧。所以说在给大拇指设置角度的时候要区别于其他的四根手指，单独的给大拇指设计状态。
还是和以前一样，假如指节能够达到九十度的弯曲，就给直接一个初始状态，一个过度状态135度，还有一个最终状态九十度。假如指节的弯曲程度只能达到135度，那么只给直接两个状态，一个初始状态180度，还有一个最终状态135度。既然观察完了大拇指的状态了，我们可以根据大拇指的状态设计出不同与其他机械手指的状态。
这时候我们像其他四根手指一样，给大拇指设计方案，首先在机械大拇指的第一个骨节的后面位置接上一块九十度的片，这个铁片的后面有一个可以伸缩的挡片，这个挡片不仅可以和第二个指节扣在一起，甚至是可以给第二个指节的内部一个力量，让第一个指节的弯曲不那么的快速，方便控制第一个指节的弯曲速度。由于是大拇指的模拟，第一个指节多出来的一块与第一个指节呈现出九十度的状态，所以说第一个指节与第二个指节只能呈现出超过九十度的状态。
为什么无法呈现出90度的角度呢，那是因为第一个指节的最后面有一个挡片，这个挡片和第二个指节之间有一个空隙，所以造成第一个指节永远无法呈现出相对于第二个指节90度的状态，这时候只需要把第一个指节后面的延伸铁片的角度改一改即可。比如挡片与第二个指节最终的角度是3度，那么只需要让第一个指节和延伸铁片的角度是90度-3度等于87度即可实现第一个指节相对于第二个指节90度的角度。
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