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两大教派。明太祖朱元璋赐第四十二代正一道天师张正常为真人，并下诏让正一道天师世代掌管全国道教；代代天师都被封为大真人。清代，正一道逐渐衰落。
“龙去鼎湖”，故事昭示，道教始祖，黄帝应为其源头。相传，黄帝晚年追寻长生不老，听说崆峒山住着一位神仙广成子，于是访仙问道，拜师修道。广成子授阴符经，教以至道之要，心境平和，清净无为，坚持修炼，方能与日月同辉，与天地共存。后为救人而炼丹，在铸鼎鼎成时，黄龙天降，迎黄帝升天。龙去鼎湖，黄帝乘龙升天，得道成仙，诚如《史记·封禅书》所载“黄帝采首山铜，铸鼎于荆山下。鼎既成，有龙垂胡髯下迎黄帝。黄帝上骑，群臣后宫从上者七十馀人，龙乃上去。馀小臣不得上，乃悉持龙髯，龙髯拔，堕，乌号。”可见，黄帝访仙问道，追求长生不老，铸鼎济世救人，乘龙升天，得道成仙，这昭示了“长生不老、得道成仙、济世度人”的道教宗旨，正好是道教信仰的本质之所在。因此，可以说，黄帝才是道教的鼻祖。后世常常以“黄老道学”来称谓道教，实际上就是承认了黄帝道教鼻祖地位。
追根溯源，道教的源头，应该还远在伏羲。相传，伏羲演八卦；周文王将八卦推演成六十四卦；孔子为六十四卦作注释而写《易传》，从此《易经》发生了升华，不再局限于之前专门占卜吉凶祸福，而更侧重于探讨天地人生之道。既然是道，当然也应该属于道教范畴，至少也是与道教相关联。可见，《道德经》《易经》可谓并驾齐驱。《易经》的“易”有三层含义：简易、变易、不易。简易，宇宙最基本的东西只有两样，即阴爻和阳爻。变易，就是通过阴爻和阳爻的组合，组成八卦；又通过每卦六爻，演变出六十四卦；如此能够演变天地人间万象。不易，在变易当中，有不变的宇宙规律，宇宙万物均在按规律有序地运转。《道德经》：“道生一，一生二，二生三，三生万物。万物负阴而抱阳”。道是万事万物之源，道生一，道像太极一样；太极生两仪，即一生二，两仪就是阴和阳；阴和阳相互作用，即二生三，就产生了万事万物，三生万物。万事万物，都有阴阳两方面或力量，都是阴和阳相互作用形成的，所以“万物负阴而抱阳”。“一阴一阳之谓道”，出自《易传》，与老子的“万物负阴而抱阳”异曲同工。《易经》的道之哲学、道之思想，与《道德经》一样，都位于道教思想的最高层次；而《易经》起源于伏羲八卦，追根溯源，道教的源头，应该还远在伏羲。道教神仙信仰，亦可上溯到远古原始社会时期。《山海经》记载了远古时期的神话及宗教信仰，内容丰富，自成体系，为道教仙学的原始渊源。《山海经》中，提出了长生不老的信仰，记载了神仙与羽士的存在，描述了神仙天都；记载了祭祀礼仪以及奇异的方术。可见，在远古时代，已有人开始学仙，这应该是道教的远古渊源。