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时，由于社会动荡，数以百计的士大夫或辞官不仕、或弃家出走，云集武当辟谷修道，这让武当山一时兴盛。
而到了唐朝，李唐自称为老子的后裔，扶持和崇奉道教，使之成为三教之首。而到了贞观年间，节度使姚简奉旨在武当山祷雨而应，敕祠，这是皇帝在武当山敕建的第一座祠庙。
在此期间，许多著名高道隐居武当山修道，如姚简、孙思邈、陶幼安、吕洞宾等。而到了唐末，武当山已被列为道教七十二福地中的第九福地，武当山在道教的地位得到很大提升。
宋元时，由于统治者极力推崇和宣扬武当真武神，使真武神的神格地位不断提高，促使武当道教的形成和在社会上的影响日益扩大。
特别是宋真宗于天禧二年，加封真武号为“真武灵应真君”，令建祠塑像崇祀，祠升为观。到了宋仁宗，更是推崇真武为“社稷家神”，并建真武庙塑像崇祀。
元朝时，道教深受元朝统治者的恩宠，武当山成为元朝皇帝“告天祝寿”的重要道场，武当道教得到充分的发展。而朝山进香的民间信士也很多，武当道教的香火愈加旺盛。
而武当道教的社会影响越来越大，武当山成为与天师道本山龙虎山齐名的道教圣地。
到了明代，武当山一直被皇帝作为“皇室家庙”来扶持，并把武当真武神作为“护国家神”来崇祀，武当山的地位升华到“天下第一仙山”，位之上，成为全国道教活动中心，持续了二百多年的鼎盛局面。
到了清代和民国期间，武当道教日益衰落，直到现代，武当道教才重新兴盛了起来。
武当派作为中国道教的一个重要流派，以武当山为本山，以信仰真武——玄武，重视内丹修炼，擅长雷法及符箓，强调忠孝伦理、三教融合为主要特征。
武当派由张三丰于明代创立，其主要特点是以崇拜“真武大帝”为主神，重习三丰武当内家拳技，主张三教合一，以“道”为三教共同之源，重内丹丹法，主张性命双修。
武当武术是国内武术中的一块瑰宝，素有“北崇少林，南尊武当”之说。
武当武术与武当道教的渊源很深，武当道士在修炼学道时，常常伴以练习武功。
而到了元末明初，武当道士张三丰集武当拳技之大成，创立了武当内家拳，被尊为武当武术的开山祖师，为武当武术的发展奠定了基础。
不过由于武当武术受道教隐秘相传的传统影响，武当武术长期隐没不彰。
武当武术继承古代武术攻防理论的基础上，运用《易》中的某些原理，参以道教内丹功法的经验，逐渐形成自己的理论体系和独特的套路风格。其理论核心是阴阳消长，八卦演变生克。它以养练功，防身保健为宗旨，具有尚意不尚力，牵动四两拨千斤，以柔克刚，后发制人，辨位于寸毫厘，制敌于擒扑封闭。
武当武术包括太极拳、形意拳、八卦掌、武当气功、武当剑等拳法和器械术。而武当武术在长期的发展过程中形成了许多拳种，如内家拳法、武当太拳、武当纯阳拳、武当丹派剑术、赵堡太极拳、陈式太极拳、杨式太极拳、武式太极拳、孙式太极拳等。
武当内家拳首要是重视养生，把技击视为养生的副产品，纵然是技击，体现的是贵化不贵抗、借力打力，在意识上强调的是先天直觉、灵感，在劲力上体现的是内气内力。
所以武当内家拳一般体现的都是松柔、中和、轻缓的行拳姿态。所以很长时间以来内家拳都被人们认为是高级的养生气功。
武当内家拳在修炼实践中，极其重视人体精、气、神的锻炼，讲求炼精化气，炼气化神，炼神还虚。以调心、调息、调身贯彻始终，处处不违背人体的运行原理。
武当武术无论在何种功法上，对外强调手、眼、身、法、步的训练，对内则强调精、神、
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