阅读提示：为防止内容获取不全，请勿使用浏览器阅读模式。
我的治国之道看来行不通了，这难道是天意吗？”孔子对天长叹。
然后，收拾行囊，离开曲阜而去，子路、冉有也弃官不做，跟随孔子出游，从此此鲁国再次衰败。
孔子离开鲁国来到卫国，卫灵公兴高采烈地把孔子迎接到宫里，宴席当中，灵公问孔子排兵布阵，行军打仗的事。
孔子苦笑道：“孔丘没有学这方面的知识。”
卫灵公面带不愉快，宴席草草结束。
第二天，孔子就离开了卫国。
当路过宋国匡城的时候，匡城人恨透了阳虎，看到孔子与阳虎相貌相似，以为阳虎又回来了，聚集起来，把孔子他们围了起来，子路脾气暴躁，就要与这些人打架，孔子把子路拦住说：“我跟匡城人没有仇，一定是另有原因，等一会儿他们明白后，自然就离开了。”然后就坐下了，悠然自得的弹琴。
这时候，卫灵公派人来追孔子，想让孔子再回去，匡城知道自己认错人了，连忙道歉。
孔子又回到卫国。