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如果去，谁能保驾？”
孟孙无忌说：“非臣的老师不可！”
鲁定公当即召来孔子，委派他主持建交礼仪，随行赴会。
一切准备齐备以后，孔子对鲁定公说：“臣听说‘有文事者，必有武备"，可见文武这两件事，不能分开去做。古时候，诸侯外出，不但要有文官陪同，还必须有武官跟随，宋襄公当年在会盂与楚国会盟的结果，就是教训，请国君让左右司马随行，以防不测！”
鲁定公心里原本不踏实，孔子这一提醒，便派右司马申句须，左司马乐颀，各自率兵乘跟在后面，又命令大夫兹无还率兵车三百乘，在离会所十里的地方安营下寨。