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，避免各位诸侯行施大礼。
齐桓公纠正道：“小白等人虽然各自在自己的藩国，但是，无不心系周室，今天见到太子如同见到大王，怎敢不叩首相拜！”各路诸侯见桓公下跪，纷纷跪下，周围臣子跪倒一大片。
太子郑深受感动：“诸君请免礼。”
当晚，太子郑住在行宫，各诸侯住在馆舍。
太子邀请桓公到自己的住处，诉说自己的苦闷，父亲不喜欢，弟弟想夺位。
齐桓公安慰他说：“小白将与诸侯盟誓拥戴你，太子不用担心。”太子郑感谢不已。
第二日开始，各国诸侯轮番向太子进献酒食，犒劳跟随太子的人。
十天后，太子郑恐怕时间久了耽误各位诸侯的国事，就想告辞回京，先召来齐桓公说明心意。
齐桓公对太子笑笑说：“小白等人之所以挽留太子，是想让大王知道我等爱戴您，用来稳固太子之位。现在正是大暑，计划等立秋以后，天气凉爽时，再送驾还朝。”太子听了以后，心里有说不出的感激。
周惠王见太子郑久不回京，知道是受到齐桓公爱戴，心中不悦。
转眼之间，已到秋日八月，众诸侯齐心合力，各国臣子也安心值守，各国无事。
齐桓公择期率诸侯登坛，歃血为盟，誓言是：“凡同盟的人，共同辅佐王储，维护周朝权威，若有违背盟誓者，神明灭之。”太子郑亲临观盟，不参与歃血，表示君臣有别。
盟誓礼毕，太子郑走上前去，拱手相谢，说道：“诸位不忘周室，这么宠爱我，我是绝不会忘记的。”诸侯全部磕头下拜。
第二天，各国派车仗护送太子郑回京，太子郑与众诸侯垂泪而别，各国戎车列队相送，威武壮观。