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庆父与养马官荦（lu）想要刺杀鲁闵（
庆父命令手下把养马官荦捆绑起来，连同一家老小推到府门前，人们蜂拥而上，转眼这几个人就就成了一滩肉泥。
人们扔不解恨，要求揪出幕后指使。一连三日，场面不能控制，甚至有人开始攻击府门。庆父心中畏惧，携带一些金银细软连家眷也没敢说，只仆人，偷偷跑去莒国。
齐桓公一直关注着鲁国消息，此时对宁戚说：“现在鲁国没有君主，我们借这个机把它吞并了，如何？”
宁戚说：“鲁国，中原礼仪的起源，虽然有一时的祸乱，人们心中不忘周公之礼，公子申年轻有为，季友辅佐有方，他们一定能安抚百姓，整顿国家，我们不如帮助他们平定鲁国。”
桓公点点头说：“好。”命令王子成父率甲士三千奔赴鲁国。临行吩咐王子成父：“公子申如果堪当社稷之主，就帮助他继承君位，齐、鲁两国更加友好。否则，可趁机兼并鲁国。”
王子成父领命而行，来到鲁国，恰好国人也把公子申、季友迎接了回来。王子成父见公子申相貌端庄，言谈条理分明，心中不由暗暗敬服，于是和季友商定，推举公子申做了鲁国国君，史称鲁僖公。
公子庆父在莒国，得知鲁国君位已定，自己祸在旦夕，想起齐国易牙曾受过自己的贿赂，就派一名仆人带着自己所有的金银细软去见易牙，让易牙向鲁僖公求情，饶恕自己，能够安安稳稳做一个平民老百姓足矣。
易牙来见鲁僖公，为庆父求情，希望能看在他是叔叔的份上，饶恕他，大国重臣当然要给面子，僖公想要答应。季友在一旁插话道：“弑君者不杀，怎么警戒后人？”然后对易牙说：“庆父如果能够自裁，尚可留下后代，为他延续宗祠祭祀。”
易牙得到了这样一个结果，去告诉庆父，到了庆父门口，难于启齿，不好意思进门，在门前犹豫踱步。仆人把易牙在门口不进来的消息告知庆父以后，庆父长叹一声说道：“易牙不入我门，我不得免啊！”遂自缢而亡。
易牙让仆人为他收尸入殓，然后自己报告给僖公。