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认宋国国君。
对于周釐王来说，这是天上掉馅饼，以前没人把周王当老大，现在自己一登基，就有诸侯汇报请示，自尊心得到满足，同意，当然答应啦！
周釐王对使者说：“桓公不忘周室，是朕的幸运。中原诸侯，全部听令桓公调遣。”又说：“朕指挥不动他们。”真是老实孩子。
使者回来报告齐桓公。齐桓公就以周王的命令告诉宋、鲁、陈、蔡、卫、郑、曹、邾这些国家，约定三月初一，在北杏这个地方***。
齐桓公问管仲：“这次赴会，带多少兵车？”
管仲说：“主公遵照周王的命令，***诸侯，不要用兵车。请宣告***的主题是友谊和谐大会！”
桓公说：“好吧！”
齐***士先在北杏筑坛一座，分三层，高三丈，左悬钟，右设鼓，在中间虚设周天子座位，表示对天子的尊重，周围装点玉器、丝绸，场面隆重。又准备好招待所，全都是高规格，高水平装修的。
二月中旬，宋国宋桓公御说先到，和齐桓公相见，感谢帮助自己确定君位的好意。第二天，陈国陈宣公杵臼、邾国子克二位也来了，紧接着蔡国蔡哀侯献舞，也来赴会。
四国国君见齐国没有带一兵一车，互相看了看说：“齐恒公真诚相待，才会这样啊！”于是，让自己的兵车退到二十里之外的地方。
历史上称为“衣裳之会”。