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人前去救援和慰问，宋国派人来感谢，并请求放南宫长万回国。
鲁庄公放回南宫长万，从此三国和好如初。
南宫长万被释放回国，直接来见宋闵公，闵公见他一身囚服，没有了原来的威风，嘲弄说：“原来我敬佩你是英雄，现在你怎么变成鲁国囚犯了呢！”当着这么多人，南宫长万面红耳赤，顶天立地的男子汉被羞愧的无地自容，脑子了一团糟，根本不知道自己怎么回的家。
宋国大臣仇牧，私底下对宋闵公说：“君臣之间，应以礼相待，不能随便开玩笑。开玩笑就会不尊敬，不尊敬就会傲慢，傲慢就会不讲礼仪，这样容易产生叛逆之心，希望您一定要警惕。”
宋闵公满不在乎的说：“我和长万经常闹着玩，你放心吧，没事。”
这一天，宋闵公带着夫人、爱妾们在后宫花园聚会游玩，让南宫长万掷戟给大家看。
原来长万有一项绝技，能把戟扔到空中好几丈高，不管戟怎么翻滚，都能用手接住，从未失手。现在这么多人看，长万更要显示，玩的更加精彩，夫人、爱妾们常在后宫，那里见过这个，一阵阵惊呼声、叫好声、赞美声不断。这样一来，抢了闵公的主角戏，他就有点不高兴，产生了嫉妒；
命令仆人拿来赌器与南宫长万对赌，再换用大金斗盛酒，谁输谁喝酒。
这种赌博方式原是闵公的看家本事。长万一连连，罚，已经有八九分醉了，心中不服，还要再赌。
宋闵公看着长万醉醺醺的样子觉得好笑，说：“鲁国囚徒，经常吃败仗的人，你会赢吗？”
一句话戳中痛处，南宫长万羞愧万分，不再说话。就在这时，有人来报：“周王使臣到！”
宋闵公问明来意，原来是通知周庄王去世，新王继位的事。闵公说：“新王继位，应当去即吊唁周庄王，贺喜新王！”
南宫长万在旁边听到后，请命说：“我没见过周王都城是什么样子，让我去吧！”