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军冲锋了三次你没有迎战，为什么？”
曹刿说：“打仗以气势为主，气势强盛就能赢，气势衰竭就要败。鼓，是用来鼓舞气势的，第一次击鼓，气势旺盛；压抑这种气势，等到第二次击鼓，气势就会衰弱，等到第三次击鼓的时候，就根本提不起精神来，一点气势没有了。我不让击鼓，就是在积聚能量，蓄势待发，等他第三次击鼓气势已尽，我军则是一鼓作气，以排山倒海之势去战精神萎靡的敌人，怎能不胜利呢！”
庄公恍然大悟，还有一点不明白，又问：“齐***队已经败退，为什么你开始不追，后来才命令追赶呢？”
曹刿说：“齐国人狡诈，战斗力很强，不可能一战即败，恐怕他有埋伏，开始败退时我不敢追。我下车看他们败退的轨迹，战车纵横交错，说明军心已经乱了；又看到他们旗帜杂乱，东倒西歪，军士急于逃命，证实齐军是真的败退后，所以才下令追击。”
庄公佩服曹刿，在战场上保持冷静的头脑，准确分析战场形式，把握战机，授予大将军的职务，推荐曹刿的施伯也受到奖赏。