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君者，赏万户侯。”军士们大声传呼这条命令，士气更盛。
鲁庄公可就惨了，他的穿着打扮引人瞩目，代表威仪的绣字黄旗更是招惹人，齐军一窝蜂的向他这里涌来，周围将士死命抵挡。举旗子的士兵眼看情势不妙，便把黄旗扔在地上，庄公身边的一位将士叫梁子，与他换了换衣服穿，让庄公微服逃遁，自己举起绣字黄旗，齐军把梁子围了个水泄不通，有认识鲁庄公的齐军大将，靠近以后，才知道上当，但鲁庄王已经逃远了。
战场上，鲁军只顾逃命，齐军一路追杀，管夷吾让军士把粮草物品丢弃到路上，齐军为了争抢战利品，拖延了追逐时间，这样鲁庄公带领残兵败将才得以脱离虎口。
齐军一直追过汶水河，抢占了鲁国汶阳的土地，并派人驻守，才带兵回去。
鲁国兵败，不敢交涉。
齐军得胜回国。
可是后来在齐国更加强盛以后，鲁国大夫曹沫以一人之力，只用一句话失去的土地，失而复得。
齐恒公小白早朝，百官称贺。
鲍叔牙出班进谏：“公子纠在鲁国，有管夷吾的辅佐，又受到鲁国鼓动和资助，这心腹之患就在眼前，实在不值得庆贺”
齐君小白说：“爱卿有何良策？”
鲍叔牙说：“如今一战，鲁国君臣已闻风丧胆！臣请命统领三军，进军鲁境，鲁国想必惧怕，定会交出公子纠。”
齐君小白说：“寡人听子。”就按你说的办。
鲍叔牙检阅部队车马，率领大军，直逼鲁境。同时派出使者传信给鲁侯庄公。
书信大意是：外臣鲍叔牙，百拜鲁贤候殿下，家无二主，国无二君。我们齐国已经有了国君，公子纠想来争夺，这是簒逆的行为，请您予以制止，我们国君与他是亲兄弟，不忍心加害他，希望借上国之手，除掉这个逆臣。
使者临走之时，鲍叔牙亲自把使者叫到面前嘱咐说：“管夷吾天下奇才，我将推荐给我们国君，请你务必把他安全带回来。