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同逃到鲁国，回来以后，主公就和尹氏在城外为钟巫立了一座庙，每年冬月（农历十一月），必定亲自去祭祀。祭祀的前一天一定住在尹大夫家中。现在是十月，就快到十一月了，我预先让勇士冒充徒役，混在祭祀的队伍中，等主公睡熟时行刺，一人之力足矣。”说完看着公子轨。..
公子轨说：“这个办法很好，但是谋杀君主的恶名怎么解除？”
公子翚说：“我嘱咐勇士办完事以后迅速潜逃，把罪责都推到尹大夫身上。”
公子轨躬身下拜说：“大事如果成功，委屈您做太宰。”
公子翚按照计策去做，果然谋杀了鲁隐公。公子轨继位，就是鲁恒公；
公子翚被任命为太宰，把尹大夫当做替罪羔羊，国人们都清楚怎么回事，但是畏惧公子翚的权势，不敢多言。
派往鲁国的使者讲完鲁国的情况，郑庄公问群臣说：“鲁国杀害君主，我们是讨伐鲁国罪责？还是与鲁国新君主和好呢？二者那个对我国有利？”
祭足说：“鲁、郑一直关系很好，不如和好，臣料想鲁国不久便会有使者来。”
会议还没有散，有人来报，鲁国使者已到馆驿，郑庄公派人先问明来意，回话说：“新君即位，特来修先君之好，并且相约两国国君见面会盟。”
郑庄公接见了鲁国使者，约定好了时间，郑、鲁两国国君在当年夏四月中荀，于越地相见，歃血立誓，永世结好。
争取到郑国的承认，鲁恒公心里踏实多了，从此鲁、郑两国信使不绝。
鲁国公子翚，兵权在手，专行跋扈，不尊重君主的表现已经显而易见。等他向鲁隐公请求杀轨的时候，隐公说他胡说，没有做任何措施，如果当时敞明了说出他的罪过，第弟轨也一定很感激他。偏偏隐公优柔寡断，自取其祸。
再说宋穆公的儿子公子冯，自从周平王末年逃奔郑国以来，至今一直在郑国。忽然一天有宋国使者来到郑国，迎接公子冯回国，准备立为国君。
郑庄公心中疑惑：“莫非宋国君臣哄骗冯回去，要将他杀害不成？”
祭足说：“等接见了使臣，自有宋国国书写的清楚。”