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长子，宋桓公还有一位妾室生的儿子宋目夷，比宋兹甫年长。
在宋桓公去世前，世子宋兹甫曾对父亲说“哥哥宋目夷比自己年长，而且忠孝仁义，请父亲让哥哥目夷做继承人吧。”
而宋国公子宋目夷，得知弟弟宋兹甫要将继承人的位置让给自己，也是坚决推辞，而且还躲到国外去了。
因为宋襄公宋兹甫曾经让国的事情，大家都觉得他是个仁爱贤德的好人，一时名声大振。
而这次宋襄公宋兹甫又遵守盟主的诏令，来参加葵丘之会，因为还在父亲宋桓公宋御说的丧期，就是穿着黑色的孝服来的，而且对盟主齐桓公相当恭顺，这又给他赢得了忠孝的好名声。
管仲就对齐桓公说“这位宋侯兹甫，有让国的美名，又能在父丧期间，着墨色孝服来参加盟会，对盟主您恭顺有礼，是个值得托付储君的人选。”
于是，这天傍晚，齐桓公就让人将宋襄公宋兹甫悄悄请到自己的营帐，郑重地将公子齐昭托付给宋襄公，齐桓公拉着宋襄公的手，真切地说“到了那一天，就请宋侯来为我们齐国主持大局，确保齐国社稷安稳了。”
宋襄公宋兹甫见不可一世的诸侯盟主齐桓公竟然如此信任自己，将这么重要的事情托付给自己，也是相当感动，同时还有些担心，怕自己不能胜任，但刚想推辞，又看到齐桓公殷勤的目光，于是也就把胸膛一挺，郑重地对齐桓公说“盟主您放心，我一定不辜负盟主的托付，支持拥护公子齐昭，守护齐国社稷平安！”
夜风吹拂这帐外高大的白杨树叶，哗哗地响着，齐桓公齐小白和宋襄公宋兹甫，两双大手紧紧地握着，是嘱托，是承诺，是信任，是责任，是齐国的安定，也是天下的安定......
但是，历史会按照他们的设想来发展吗，等齐国真的到了权利交接的时候到底是平稳过渡，还是血雨腥风，一代雄主齐桓公叱咤风云，他的晚年，他的结局又会是怎样的呢？