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吴起担任西河郡守期间，学习儒家思想，并改革魏国兵制，创立武卒制，后来公叔痤便统率吴起训练的武卒部队击败了韩赵联军。到了魏武侯七年，秦惠公出兵五十万，攻打魏国的阴晋，吴起亲自率领其中没有立过军功的五万人，外加战车五百辆、骑兵三千大败秦军。
在魏武侯九年，武侯以吴起为将，率军讨伐齐国，直至灵丘而回，没过多久受到武侯的猜疑，于是离开魏国，向南投奔楚国。
到了楚国之后，吴起进行了变法，经过吴起变法后的楚国国力强大，向南攻打百越，扩大了楚国疆域，加强了中原与岭南在经济、文化上的交流；同时巩固了楚国对所占的陈、蔡故地的统治。
在楚悼王二十一年，在吴起的指挥下，楚军北上援助遭魏国攻击的赵国，楚、赵两国大败魏军，此时，诸侯都畏惧楚国的强大，不过他的变法触犯了旧贵族的利益，楚悼王去世，吴起前往治丧处，被箭射伤，他拔出箭逃到楚悼王停尸的地方，那些贵族将吴起射死的同时，也在楚悼王的尸体上插满了箭矢。
按照楚国的规定，丽兵于王尸者，将被诛灭三族新即位的楚肃王根据此规定，命令尹把射杀吴起时射中楚悼王尸体的人全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。
“叮！提醒宿主，成功扣除二十亿轮回之力！”
“叮！开始进行千古人杰召唤！”
“叮！提醒宿主，轮回之力剩余零！”
“叮！恭喜宿主成功在历史长河之中召唤出世盖世名将——兵圣——孙武！！”
孙武！
百世兵家之师！
东方兵学的鼻祖！
他所著作孙子兵法，被誉为“兵学圣典！”！
当初他带着孙子兵法面见吴王时，为了验证孙武的才能，在吴楚大战时，吴王让孙武随军出战，孙武在柏举之战中，指挥吴***队以三万之师，千里远袭，深入大国，五战五捷，直捣楚都，创造了中***事史上以少胜多的奇迹，为吴国立下了卓著战功。
有提十万之众而天下莫当者谁？曰桓公也。有提七万之众而天下莫当者谁？曰吴起也。有提三万之众而天下莫当者谁？曰武子也。
“查看兵圣——孙武的详细资料！”。
“姓名：孙武”
“字：长卿”
“朝代“春秋时期”
“修为：半步超脱！”
“功法：至高证道法”
“附带兵种：绝代兵种——十万精锐士卒！”
“附带属性：令出世士卒提升一大境界！令出世成道人杰，凝聚两条帝命！”
经历：孙武是齐国的贵族，在公元前512年，当时吴王与伍子胥商议，准备向西进兵，伍子胥“七荐孙子”，使得阖闾同意了接见孙武，孙武在隐居时，便写成了《孙子兵法》，于是，在伍子胥的引荐之下，他带着自己所著的兵法来见吴王，阖闾暗自赞叹。
在公元前508年，吴国采用孙子“伐交”的战略，策动桐国，使其叛楚，又使舒鸠氏欺骗楚人，之后吴军乘楚人不备击败楚师于豫章；接着又攻克巢，活捉楚守巢大夫公子繁。在公元前506年，吴军采取孙子”因粮于敌”的策略，经过五次大战，只用了十几天工夫，就攻入了楚都郢。
后来，在公元前505年，发生了秦救楚之战，秦军击败吴军，夫概又在国内自立为王，吴军于是回国，平定了夫概的叛乱。
在公元前494年，越王勾践进攻吴国，吴军由伍子胥、孙武策划，在夜间布置了许多”诈兵”，分为两翼，点上火把，向越军袭击，越军很快大败。接连吃了几次败仗后，勾践只得向吴屈辱求和。
之后，至交好友伍子胥被杀，孙武不再为吴国的对外战争谋划出力，转而隐居乡间，修订其兵法著作，从退隐到寿终，孙武一直
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