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了，潇洒的推车，垫了两步，翻身骑了上去。
“哇！”
这个自行车真的能走？
车间里还有很多人，看到张伟明骑着这个东西，来到外面的空地上，全部涌了出来。
观众一多，张伟明就来劲了，左拐右拐，还用一只手握吧，另外一只手朝大家挥手！
朱慈烺在下面兴奋的叫道，“先生，让我来！让我来！”
说实话，虽然坐垫上有几个弹簧减震，但是没有橡胶轮胎，骑起来硌得慌，还需要用很大力蹬，张伟明已经出了不少汗了。
既然朱慈烺想试，那就让你来吧。
“我在后面扶着，太子你慢慢的骑，先找找感觉”没办法，张伟明还得教朱慈烺学车。
“稳住，稳住，哎哎哎.....”
朱慈烺没得经验，很快就连人带车，倒了下来，幸好有人在后面扶着。
走了两趟，张伟明实在累了，喊道，“王管事，你来扶一下，让我休息一会儿”
“哎，好勒”王管事笑吟吟的上来接手。
张伟明坐下来休息，很多人围过来，问道，“先生，这自行车怎么就不倒呢？”
嗯，这个问题把张伟明给难住了，解释不清楚了，只好说道，“这个大概是动态稳定吧，可能关系到自动控制”
“什么是自动控制？”很快就有人问道。
“就是人骑在上面，一旦感觉到要哪边倒，就会自觉的把重心往相反的方向偏，把力矩给平衡了，这样就避免摔倒”
“你们自己也可以骑一下”张伟明建议道。
学了一会儿，朱慈烺没学会，但也累了，张伟明喊道，“太子，下来喝杯茶，休息一下”
等到朱慈烺一下车，一帮人立刻冲了上去，开始折腾起这俩自行车来。
这个自行车不是四轮马车，完全可以到市面上销售。
张伟明给朱慈烺说了这个想法，朱慈烺那自然是一百个同意，答应立即去跟崇祯说。
忙里偷闲，张伟明陪着他们在紧张的工作之余，又抓紧时间造了两辆自行车，为了减震，在车轮上包了些皮革先将就着用。..
至于橡胶，要等到郑芝龙来了之后，看看有没有，张伟明也不是很着急。
搞出了自行车，大家的士气都很高，又过了两天，终于可以让那个车床稳定运行了，试制出来的枪管很成功。
张伟明计算了一下，三个大队的火枪兵，至少要一千七百支枪管，还有十几天的时间，也就是说，一天至少要一支。
问题不大，张伟明开始组织兵工厂的正规化生产。
忙了几天，眼看着火枪一支支的造出来，张伟明心中渐渐稳定。
万事俱备，只欠东风，就等南下的船队回来了。