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随李绩经略漠北薛延陀，迎接车鼻可汗，安抚9姓铁勒。后来还受命经略辽东。
李世民走了，小屁孩儿李治坐上那个位置，刘仁愿出任葱山道行军子总管，跟随程咬金这个老妖精，讨伐过西突厥，也是在这个时候，这货得到了苏定方的赏识。
其后，刘仁愿被授予左骁卫郎将，作为唐廷全权代表，数次前往漠北抚慰回纥、铁勒诸部，又奔赴吐谷浑、吐蕃宣敕，均圆满完成使命。
这其后，刘仁愿的才能被赏识，被任命为嵎夷道行军副总管，随邢国公苏定方东征百济，大获全胜。刘仁愿获任为都护，领兵1万，留守百济。
从这时候开始，刘仁愿在朝鲜半岛大展身手，4处折腾，由于折腾的动静大，功劳也大，又受到李治的猜忌，担心他裂土分疆，终于找了个由头把他流放云南完事。
秦朗没想到，就是这么1个大牛，此时站到了自己面前？就是这么1个大牛，居然还是1个情种？
哈哈哈哈，秦2货心中乐开了花，看样子，此时的刘仁愿并没有被李2发现，那就对不起了，那个贴身保镖谁爱当谁去，朝鲜半岛、西突厥有苏定方他们，刘仁愿，你就乖乖的在本侯手下发光发热吧。