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与此同时，魏延率领的前军队伍距离赵云的营寨也只有半日的路程。
“禀将军，据前面的哨骑来报，敌，前面有敌军的军队，同样也是骑兵军队，估摸他们的人马！”.
一个传令的士卒前来禀报道。
“父亲，不若我们先向后撤，修整一下，再与敌军作战罢！”
魏昌出言建议道，他们手下一共就三千兵马，而且经过了长途的奔波，此刻与比他们人数要多，而且不知道休息状况的魏军相斗，明显显得有些不理智。
“退什么退！我们不就是为了攻击敌军，救援镇军将军他们么？”
“我们若是撤退了，肯定会浪费一段时间，眼下没有必要撤退！”
“我军是长途跋涉，魏军同样是经过了一段时间的奔波，他们自然也可能好不了在哪去！”
魏延直接否决了魏昌的提议，两军都要面对面的冲锋了，这个时候撤退，显然不是他魏延的作风。
“禀将军，我们还是小心为上吧，毕竟诸葛丞相曾经嘱咐过，我们还是应当小心谨慎为主！”
一个将领在下方小声言语道。
“给我闭嘴！本将有我自己的想法。正所谓将在外，军令有所不受，诸葛丞相给我下达的命令是救援镇军将军！”
魏延眼神恶狠狠的盯着那个说话的将领，朗声道。
“都给本将军记住，两军相见，自然是没有撤退的道理！”
魏延开口道，他与诸葛亮平日里有就有不少的意见不同，但所幸诸葛亮为人公正，
他在选拔官员的时候，基本不参杂自己的私人感情，你与他的感情好坏，并不会影响你的仕途。
你与诸葛亮的关系好，马谡丢了街亭，该杀还是得杀，你与诸葛亮关系不好，平日多有意见的冲突，只要你有能力，你照样能升官发财。
这也就是为什么季汉眼下在地盘与人数都不如曹魏的情况下，国力依旧还在上升，能够与他们相斗。
而诸葛亮与魏延最大的冲突，就在前番的第一次北伐之中，在打算进攻长安的时候，魏延提出了子午谷奇谋。
季汉丞相诸葛亮北伐曹魏，名将魏延提出的计谋：效仿韩信“明修栈道，暗度陈仓”。魏延亲自率精兵从子午谷快速赶到长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。
但诸葛亮一向用兵谨慎，认为此计过于凶险且难以成功，故弃而不用。
实际上采用的则是诸葛亮的计划：派疑兵出斜谷吸引魏军主力于关中地区，大军安从坦道，攻取陇右，切断魏关中与河西地区的联系，为进一步攻取关中和河西打下基础。
因为这个方法比较保险，不容易出事，事实上也确实如此。
当然，子午谷奇谋本身的意义并不大。
因为魏延的前提实在是太扯淡了，一：夏侯楙真的如同魏延说的怯懦而没有谋略；二：魏延真的能够在十天之内经过子午谷毫发无损地到达长安；三：夏侯楙及长安御史、京兆发现魏延到来真的会不战而逃；四：魏延占据长安城以后真的有足够的物资留给他供给军队来自东方的魏国援军真的需要二十多天时间才能到达；六：经过斜谷进入长安的诸葛亮部队真的能够在魏国援军到来之前与魏延汇合；
基本来说，都是不可能完成的任务，
当然，历史上也不是没有人尝试过子午谷奇谋，但是毫无例外，都是清一色的铩羽而归。
历史上，公元230年（太和四年），曹真接替曹休的职位，迁为大司马，赐剑履上殿，入朝不趋。曹真上表认为蜀汉多次犯境，建议数路大军攻伐蜀汉。魏明帝采纳，但司空陈群反对从斜谷进军的计划，曹真再次上书要求从子午道进攻汉中，陈群有陈述不能出兵的理由，且认为大规模征战军事
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