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诸塞州的伍斯特，1912年成为普林斯顿大学的研究员，在帕尔默物理实验室进行研究。
还是一个学生时，罗伯特·戈达德就曾写过一篇论文，提出一个方法来“保持飞机平衡”。
1919年，罗伯特·戈达德发表论文《到达极高空的方法》，开创了航天飞行和人类飞向其他行星的时代。
可是当时罗伯特·戈达德却不被人们理解，《***》的记者甚至嘲笑罗伯特·戈达德连高中的基本物理常识都不懂，而整天幻想着去月球旅行，罗伯特·戈达德也被称为月亮人。
罗伯特·戈达德没有气馁，和自己的家人以及四个助手回到马萨诸塞州的农场，继续对液体火箭的研究，为此甚至花光了自己的全部积蓄。
可惜对于液体火箭来说，罗伯特·戈达德自己的积蓄明显微不足道，如果找不到新的资助，罗伯特·戈达德的研究就可能半途而废。
这项工作同样是很超前的，要知道现在才1925年，而德国成功发射V-2火箭，那都已经是1942年的事了。