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带兵五百，与信虎的家臣山内典膳兄弟一起为别动队，埋伏到今川家本阵附近去。
别动队要绕路先行离开了，信虎和松平家康随后离开冈崎城。
联军先抵达佐胁砦外，今川氏真得知情况，立马登上城楼查看，朝比奈泰朝提醒道：“家主大人，织田家也派援军了，您看，那是织田信长麾下大将津田信虎的家纹和马印！
就是此人在战场上击毙了先主，他的家纹和马印我一眼就能看出来！”
今川氏真看到信虎的家纹和马印，气的直拍城墙道：“可恶的津田信虎！我一定会杀了他！”
“把攻打一宫砦的兵马调回来，给我灭了津田信虎！”
信虎和松平家康前进到八幡砦附近，又有传令兵前来报信：“启禀家主大人，一宫砦的今川军已经撤退，他们马上就到八幡了！”
信虎立马说道：“松平大人，就在这里布阵迎敌！”
松平家康急道：“可是八幡和佐胁的今川军肯定会夹击我军，到时候可就危险了。”
信虎却是胸有成竹道：“不必担心，在下之所以和松平大人一起出阵，是因为在下杀死了今川义元，对于今川氏真来说，他岂能眼睁睁看着我这个杀父仇人离开。
从一开始，在下就是要吸引今川氏真出兵来攻，现在我们就在这里迎战他的一万大军。”
松平家康眼角直跳，问道：“我们这三千人，打的赢吗？”
“别忘了，我们还有别动队。”
信虎嘴角微挑。
松平家康惊醒，随即说道：“可是那一千人要很久才能过来啊。”
信虎拍了拍松平家康的手臂，笑道：“在下岂会留下这种漏洞，我的家臣拿着我给他们的锦囊，此刻已经在过来的路上了。
松平大人，别犹豫，速速布阵，拖住今川军！”
“列阵，迎敌！”