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拉方程建立仿真模型。
模型建立好之后，可以在SIMULINK环境下进行数学仿真，我们提供了一套GUI界面，可以输入滚转、俯仰、偏航、油门等控制量，对飞机的姿态等数据以三维和曲线进行可视化显示。
而多旋翼飞控快速控制原型试验，飞控快速控制原型是将用户的SIMULINK算法模型直接生成嵌入式可执行程序，下载到实际的飞控板中，代替了传统的手动编写代码的方式，最大限度的复用了数学仿真的成果，降低了人为编写代码出错的概率。
飞控快速原型模型包括控制算法和接口模块两大部分，其中用户主要负责控制算法部分，接口部分为我们自己提供，主要包括遥控输入、传感器和姿态输入、PM输出等模块，接口模块匹配真实的飞控板硬件。模型建好后，经过简单配置，可以一键生成代码和可执行程序。”
王海只顾自地滔滔不绝地说着，已经完全沉浸在了其中，从他的言语和表情中可以感觉到，他对这套系统十分得意，估计在这里面倾注了他不少的心血。
这时王海可能说得有些累了，端起面前的水杯灌了一口。
对于王海所说的这些内容有些太专业，李山听得也是一头雾水，有些地方还不大明白。结合自己的感悟，他总结出这个所谓的天域系统可以实施无人机远程操控，至于能够操控多远，完全取决于无人机的续航能力。另外，此系统还可以用于实际训练所用，甚至还可用于固定翼无人机的操控。
这后一点对于一些新手来说尤其重要，他们可以在系统中模拟实际无人机进行操控，这样可以最大限度地避免操控真实无人机时出现的炸机现象。
李山心中不由得有些感慨，当初自己进行训练时，用的可是真正的无人机训练的，在训练时，总是小心翼翼的，生怕出现什么问题。
顶峰大厦总部倒是也有类似的模拟训练系统，但那也是僧多粥少，每次训练不仅要预约排队，而且训练时间也仅有一个半小时而已，一般都是刚找到感觉就要下机了，总有一种意犹未尽的味道。要是当初能够用上这套系统，就能够很快提高自己的训练水平。
这恐怕是五组最核心的秘密了，现在王海能够毫不避讳地展示给李山，显然已经不把李山当外人了。
李山心中感慨着，忽然又想到了一个问题，既然他是通过网络进行信号传输的，假如没有网络的话，那是不是意味着这套系统存在一个巨大的缺陷。
对于李山的这个问题，王海诡秘的笑了笑，说道：“对于没有网络的区域我们利用广播电台的发射塔用微波进行传输。这样一来，信号传输范围就更广了。比如，我们原先所在的那个城中村有一座基站，就是利用那个基站来传输信号的，那里因为要进行城中村改造，基站也要拆除，所以我们重新开发出了现在这个基站，现在已经可以用上了。”
说完他还指了指窗外，李山顺着他所指的方向看了看，那里果然有一座信号发射基站。
李山心中一下子就豁然了，怪不得五组一直呆在那个环境不怎么样的城中村里，原来是这么回事。可随即又想到，这个基站是人家广播电视部门的，人家岂能让你随便使用？
当听到李山的这个问题后，王海道：“他们当然不会允许我们用了，但我们自有我们的办法。”他没有说他用的是什么办法，却有些意味深长地看了李山一眼，这里也有着考量李山的意思了。
看着王海那颇有深意的目光，瞬间，李山便明白了。人家当然不会让你随便用的，八成他在那上面进行了某种改造，从而实现为我所用的目的，这在技术层面应该不是什么难题。
有些事情只可意会，不可言传，想到这里，李山不禁笑了起来，王海也跟着会心地笑了起来。
“两位怎么笑得这么开心？”正
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