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占锋

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228 智能稳定平台(2/3)
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量有限,每一发都很珍贵,平时都舍不得多用,不到必须要射击时轻易舍不得用,所以问题就没有暴露出来,幸亏有了这次实战,这个问题一下突显了出来。

    为了消除子弹发射所带来的这种后坐力,李山首先联想到了部队里常用的一种无后坐力炮。

    所谓的无后坐力炮,是利用火炮发射时,尾流向后喷射,抵消后坐力,炮管不后坐,但严格意义上,炮管还是会有运动的,真正的无后坐力炮是不存在的。其实,二战时期,米国的巴祖卡火箭筒,毛子的PRG-7火箭筒等世上著名的火箭筒,也是无后坐力炮。

    而对于枪械来说,如果在枪膛后面敞开,不提供额外的助推力,全凭弹药膨胀推动,这样的枪后坐力等于零,坏处是你不能在后面瞄准,只能在侧面,而且弹壳向后飞的速度可能比弹头向前飞的速度更快,本来有效射程五百米的,这么一搞怕是连五十米都不到了。

    因此,李山也就放弃了在子弹后面开口的想法。既然此路不通,那还有没有别的方法呢。

    李山突然想起有一次在无人机的一个论坛上看到的一个信息,当时一帮人在讨论如果在无人机上将防抖技术应用到摄像头上,只要把无人机的视角对准目标,这样无论怎么转动无人机,摄像头会始终对准目标而不产生太大的晃动。

    当时,有人曾在论坛里发了一个有趣的视频,内容就是将一个小型摄像头绑鸡头上。然后不断晃动鸡身,通过不停运动,晃动鸡头部以下的身体,就会发现它的头部和视线,仍然保持在同一水平线上,而不是跟随身体的晃动而晃动,可以想像如果由人扛着一个摄像机跑,拍摄出来的画面不知道有多晕了,而从鸡头上的摄像头拍摄到的画面,不管如何飞奔转弯,鸡头都会保持稳定不动,拍摄的画面更不用说。

    另外,人们通过观察发现,鸡这种动物走路非常逗趣,每走一步就会伸一下脖子、点一下头,其实不仅是鸡,所有的鸟类都是这样的,当他们把脑袋伸到前方,然后头就保持不动了,等着脖子后面的身体追上来,然后再走下一步,这“战斗鸡”走路画面感太强。

    鸡头这种自带防抖技术,就被人们借鉴,并开发出了一个云台防抖系统,应用到相机上,起到了非常明显的效果。

    如果把云台防抖系统应用到自己那架无人机子弹发射装置上,是不是就可以解决射击时抖动的问题了?

    说干就干,李山先从网上查了一下这种装置的原理,并购买了一架这套系统,并把它给分解开,看看能不能摸索出子弹发射装置的防抖系统。

    这种云台系统通过加速度计、陀螺仪等传感器检测物体六个自由度上的位置和角度变化,处理器得到反馈后进行运动的分解计算,关节部位的伺服电机不停的修正转动角度,保证物品的空间坐标不变。不管你怎么晃,我自岿然不动。

    经过两天的摸索与试验,李山很快就自行研制出了一套可消除射击后抖动的装置,并把它命名为智能稳定平台。

    经过测试,虽然无法完全消除抖动所带来的影响,但与此前相比,那简直不可同日而语,完全可以用质变来形容。

    当射击抖动的问题得到解决之后,李山突然发现了一个问题,那就是子弹不多了。

    这让李山觉得十分郁闷,他想到了本山大叔小品当中的一句话:人活着,钱没了!

    他现在就面临着这种局面,子弹是一种消耗品,用一发就少一发,却没有什么可以补充的地方。

    于是,在接下来改造子弹射击装置的时候,每进行一步,都要仔细认真的考虑,能不试射尽量不要试射,除非万不得已的情况下才偶尔用上这么一发两发的。

    即使是这样精打细算,李山现在手头上的子弹只有二十二发了,看着这些不多的存量,李山直皱眉头。

    由于基本上解
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