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朱元璋刚起义没多久，就有抽调能征善战的士兵，授予“先锋”称号的先例。
1356年朱元璋攻占集庆后，还设立了专门的五部都先锋，把各部队里分散的先锋集中使用，并设有黄旗先锋、大号先锋等不同的称谓，成为朱元璋直接掌握、拥有独立番号的王牌部队。
在明朝立国后，先锋军依旧存在，朱元璋御前就设有1500名扈驾先锋，其他卫所中也有部分先锋军。
到了洪武朝后期，随着战事日渐减少，先锋军就慢慢淡出了史籍。
明朝中叶，有的地区又重新进入战时状态，军中精锐部队又出现了“选锋”“战锋”等类似番号。
这次朱由崧再次提出选锋，就是把一部分精锐集合起来，在战时用于攻坚突击作战。
一名督抚官对着一支列阵的明军喊道，“家中是独子的出列！”
百人队中，只有熙熙攘攘的几个人出来，这个时代的独子很少。
“有兄弟、父子俱在军中的，父亲、兄长出列！”
又有十数人出来。
督抚官对剩下的人说道：“全军选锋6000人，十余万人里，咱们队有幸被选中。”督抚官顿了顿，说道：“当然，如果有谁家里放不下的可以出列。”
见好一会儿都没有人出来，一脸大胡子的百夫长昂着脖子出来说道：“嘿嘿，都是好样的，老子就知道咱们队没有孬种，等跟***干上了，跟着老子身后死命往前冲杀。”
督抚也是面带和煦的微笑，“弟兄们，陛下将会赐予我们这些先锋队“大明虎贲”名号。”
“驱除鞑虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民乃我辈大明军人之责。”
督抚举拳喊道：“大明，万胜！”
“大明万胜！”
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南侧的李过和刘芳亮等人听到中军大营动静，站在一个小山顶上，手拿望远镜看着中军大营选锋。
“大明中军又热闹起来了，在干什么？”
袁宗第问拿着望远镜观察的李过。
李过把手中的望远镜递给袁宗第，说道：“是在选锋吧。”
袁宗第接过望远镜，一边看一边呲着牙说道：“他们又是军歌又是选锋，一套一套的，倒是提劲，据说很多都是弘光天子亲手搞的。”
李过几人没有接话，一时沉默了，他心里也没底，不知道自己带兵出来和朝廷一起抗击清军，后面弘光天子会不会卸磨杀驴。
“宋军师来了。”
这时刘芳亮指着山下的小道，只见宋献策带着一队人往他们军营走来。
“天子说了，全军选锋死士，让我来问问，咱们选不选。”
刘芳亮问道，“咱们选出来的先锋勇士，归谁统领？”
跟宋献策一起来的原神机营督抚冯冼答道，“自然还是由诸位将军选人统领。”
“这位是？”
冯冼冲李过几人行了一礼，说道，“五品督抚冯冼，见过诸位将军。”
冯冼指着带来的几辆马车，“我奉命给忠贞营送来800套战甲，陛下说先锋勇士乃我大明精锐，不应一次就折戟沉沙，当配好甲。”