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是尼泊尔历史上最繁荣的时期，艺术、文字和灵魂论在玛拉人统治时期都取得了成就。
廓尔喀王国
17世纪中叶廓尔喀人兴起，在西部甘达基河沿岸建立了一个小王国（沙阿王朝的前身），1768年，普里特维·纳拉扬·沙阿统一了尼泊尔地区，结束了加德满都谷地三城分地割据的状态。尼瓦尔语——黄种人尼瓦尔人讲的藏缅语系语言，自12世纪开始是该地区的官方语言和文学语言，至此被尼泊尔语——西部地区印度人旁支卡斯人的印欧语系语言取代。
国力强盛的廓尔喀于1788年和1791年两次入侵西藏，最终被清朝击退，史称“廓尔喀之役”。战后廓尔喀同清廷和解，成为清朝的属国，向清朝皇帝称臣进贡。而英属东印度公司在占领印度后，渐渐向北进发，经常侵略哲孟雄及不丹等小国。所以，廓尔喀和清朝一直保持着良好的宗藩关系，以遏制英国的侵略。自清朝中叶后国势衰弱，清廷被内忧外患所困扰，无暇理会外藩。据说在中华民国建立后，袁世凯曾经欲邀请尼泊尔（即廓尔喀）加入五族共和，惟当时的尼泊尔已经受到英国控制。
独立及拉纳政变
1791年英国与尼泊尔签订了一项掠夺性的“通商条约”。1814年，尼泊尔与英属印度发生战争，尼泊尔战败。次年尼泊尔被迫与英国签订了“塞格里条约”，把南部大片土地割给英属东印度公司，在内政和对外贸易方面接受英国监督。1846年，亲英的廓尔喀军人江格·巴哈都尔·拉纳发动政变，夺得尼泊尔军政要职。此后，国王大权旁落，拉纳家族世袭首相。
1923年英国承认尼泊尔王国独立，与尼泊尔签订《永久和平条约》。
内战爆发
第二次世界大战后，英国在尼泊尔的特权因尼泊尔人不懈斗争而丧失。1951年，尼泊尔大会党联合国王势力，迫使首相拉纳交出政权，结束了拉纳家族105年的世袭统治。尼泊尔国王狄里布凡颁布临时宪法，实行君主立宪制。1960年12月马亨德拉国王亲政，1961年1月宣布禁止一切政党活动。1962年4月宪法规定尼泊尔为印度教君主国。1989年至1990年，尼泊尔爆发大规模的“人民运动”，时任国王比兰德拉被迫于1990年11月9日颁布新宪法，结束1961年以来的无党派评议会体制，在此基础上引入多党议会制。1994年11月15日，尼泊尔***（联合马列）在大选中获胜，但执政仅一年便被迫下台。1996年2月13日，尼泊尔***（毛主义）宣布发动“人民战争”。
2001年6月1日晚，加德满都纳拉扬希蒂王宫突然发生枪击事件，王储狄潘德拉因为选妃问题而连杀国王毕兰德拉、王后艾斯瓦利亚、小王子尼拉扬、公主什鲁蒂等10多名王室成员。狄潘德拉本人亦自杀身受重伤，后不治身亡。毕兰德拉国王的弟弟贾南德拉4日在哈努曼多卡宫（老王宫）加冕，继承王位。不过，不少民众相信这其实是贾南德拉所策划并嫁祸予王储，因此由贾南德拉所统辖的尼泊尔王室声望大不如毕兰德拉时代。此后，尼泊尔***（毛主义）的武装势力渐获得部分民众的支持。截至2006年，尼泊尔除了首都加德满都外，大部分地区受尼共控制；2004年底，尼共（毛）开始对首都围城。2005年2月1日，国王贾南德拉解散政府，宣布未来3年由他亲自领导新的部长委员会。
2006年1月2日，尼共（毛）宣布终止为期近4个月的单方面停火，并开始连串突袭。1月14日，武装份子突袭加德满都郊区的两个警察哨站，打死十多名警察。次日，尼泊尔内政部发布公告，在加德满都实施宵禁，并在1月19日指示国营尼泊尔电讯公司中断加德满都对外的流动通讯服务，以阻挠反对派于1月20日举行的***示威。4月21日
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