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野景贞一看岛津军的兵力只有他的一半，他便领兵出战。
而在信浓与三河，远江边界的森田重资率领骑兵队向天野家的犬居城奔袭。
不过森田的骑兵队被市村砦的天野家守将大石新三郎发现，新三郎立刻烧起烽火，向犬居城发出警告。
在犬居城守备的景贞之子天野七郎大惊失色，立刻派人给城外与岛津军激战的父亲送去书信。
寒河江兼辉和真田昌幸率领的岛津军是渡过天龙川布阵，背水一战。
虽然说是一千士卒，但有一个备是军役众，两个足轻组是常备，剩下不到三百人是杂兵。
天野景贞率领一千八百人，数次进攻都未能拿下他们。
反而是手下家臣天野小七郎，松原三郎左卫门，木下藤三等人被寒河江兼辉斩杀。
天野景贞得知一支岛津骑兵正要奔袭犬居城，他大惊失色，当即留下花岛三郎左卫门和気多太郎兵卫等人为殿军，自己率领主队后撤。
真田昌幸见到敌军准备后撤，当即喊道：“寒河江大人，敌军要撤，快击破敌军！”
寒河江兼辉大喜，当即骑上战马，大喝道：“敌军要逃，给我追！”
“咔咔嘞！”
岛津军的士卒们兴奋的跟着寒河江兼辉出战，瞬间击垮天野家的殿军，跟着溃兵一路掩杀，天野家大败，景贞当即带着儿子还有溃兵往掛川城方向溃逃。