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懿、张松等人赶往涪城去和刘备大军会合，刘璋率众文武来到成都城北门口时，只见王累提剑立于门口中央，刘璋怒问道，“王累，你挡在门口想要干什么？！”
王累把剑横在脖子上，大声道，“主公！今天你若听我劝你就率众回去，不然，你就从我尸身上踏过去！”
刘璋以鞭指着怒道，“大胆王累，屡次恶言相逼，今又想阻拦我大军前行，实属可恶！来人，给我将他拿下！”
不等兵士上前，王累已自刎自尽，鲜血喷撒一地。刘璋命人将王累尸身抬走，率军便出了成都城。
刘备在法正和孟达的引领下到达涪城，涪城守将庞羲出城相迎。
庞羲本是巴西太守，刘璋的长子刘循的岳父，自去年受命攻打张鲁失败后就在涪城屯驻下来，涪城北面便是通往汉中的葭萌关，葭萌关由刘璋手下大将吴兰、雷同把守，再往北过白龙河便是白水关，由大将高沛、杨杯守卫。
刘备到达涪城不久，刘璋率大军赶到，两人在涪城下相遇。刘备与刘璋同属汉室宗亲，见了面都非常亲热，两个人相互介绍完了手下将领之后便拉着手共同走进涪城，刘璋的大军暂时驻扎在城外。
刘璋大摆宴席招待刘备，宴席上，刘璋对刘备道，“贤弟，今日我给你带来了部分军需物资，你们暂且在城内歇息几天，待后续物资到达之后，你们便可发兵去攻打张鲁，军中若有所需只管吩咐，我定当全力支持。”
刘备道，“多谢兄长，兄长的事就是我的事，来日我便率军去攻打张鲁，定要为兄长将汉中取回，以服答兄长的知遇之恩。”
“好！”刘璋笑道，我已下发命令，涪城和葭萌关的部队在战时都归你调遣，你我齐心协力，将张鲁铲除，共同抵御曹操。”
“好！兄长，有你这句话，兄弟我知足了，来，为我们的精诚合作，干怀。”刘备说罢一饮而尽。
刘璋和刘备在涪城内共聚了有三个多月，边关告急，张鲁派大军攻打白水关，于是刘璋便派刘备引军前往白水关御敌，又令法正与孟达统军五千协助刘备，自己也率军返回成都。在路上，法正悄悄地对刘备道，“刘皇叔，到了白水关，若遇马超挑战，刘皇叔切不可出关应战。”刘备看了看法正，暗道，虽然张飞、赵云、关羽没来，可我身边有大将黄忠、魏延啊，为何不能应战？刘备看了看法正，问道，“为何？”法正道，“皇叔，只要皇叔在这按兵不动，这样就能激怒刘璋，刘璋将会排斥你甚至会和你反脸，这样皇叔不就名正言顺地夺取益州了吗？”刘备苦笑一下，虽然感到法正的这条计谋太过于黑，但要想夺取益州，如果刘璋不与自己翻脸，刘备还真下不了狠心。刘备一笑，点点头，道，“全听孝直所言。”
刘备率军到达白水关，白水关守将杨怀、高沛出关迎接。杨怀、高沛也素闻刘备的大名，见面后甚是恭敬，在关上摆下宴席，为刘备接风洗尘。席间，杨怀便道，“久门闻刘将军大名，今日一见真三生有幸啊，刘将军，近日马超率军来攻打白水关，几乎天天都在关前讨敌叫阵，我们素知不是马超的对手所以，一直都未应战，今日刘将军率大军来了，马超若再挑战，还请刘将军出关迎战，灭灭马超的威风。”
刘备喝着酒眼睛半睁微闭，似醉非醉，听杨怀这么一说，便道，“马超来了你们怕什么，我有大将张飞、赵云，他们二人若来一个必定一战便击败马超！你们不要怕，来，喝酒，喝酒。”杨怀、高沛相互看了一眼，又看看刘备的这几员战将，杨怀问道，“不知刘将军你的张飞、赵云是其中哪一位啊？”刘封、关平不由偷偷一乐。刘备道，“他们还没有来，来了定能战胜马超！”杨怀、高沛不觉心一凉，暗道，刘备说的这不都是废话吗。正谈话间，忽听关外一阵喊叫之声，有一兵士匆匆跑进，对杨怀禀报，“报！将军，马超又在关外讨敌叫阵！”
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