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型，就命令骑兵先冲。
走在最前面的罗马士兵停下脚步列阵，阻碍了后面部队的视野和布阵空间。
罗马骑兵还没有准备好就被逐个打散，炮兵们脚底抹油的躲到步兵方阵内避难。
匈牙利步兵迅速展开部队，从左右两翼推进，打向罗马军队这一字长蛇阵的七寸。
战斗开始三个小时后，有侦察兵来报，萨尔季基城内的军队出动了。
对此，马加什一世早有预料，派了一支军队蹲在附近打埋伏，就是要阻碍他，好让马加什一世击溃这支援军。
但是，提图斯似乎知道援军遇到了危险，硬是不要命的冲破了埋伏部队的阻击，这让马加什一世不得不再派人过去挡他一会儿。
而已经回过神来，并且组织起来的罗马骑兵也开始了猛烈的反击，如同洪水一般与另一波洪水激烈的融在一起。
其凶猛的攻势让几个方阵出现了溃散，马加什一世意识到自己的骑兵数量少少于敌人，于是亲兵一起加入战局。
另一边，提图斯花了不少时间再一次击溃了当面之敌，继续向友军靠拢。
提图斯的加入让本来就混乱的战局变得异常的混乱，斯特凡大公觉得绕后偷袭的计划失败了，应该马上撤出战斗。
马加什一世也是这样认为的，突袭已经完全没有突然性了。
就在这错综复杂的环境里，马加什一世和斯特凡大公杀了个几进几出，居然将己方大部分士兵都撤出来了，还殿后挡住了混乱的罗马军队。
无愧于当世名将的称呼。
匈牙利军队这次虽然战术失败，但其成果也是有点的，援军的罗马最高指挥官在遭遇战中被杀。
两军的战线又回到了战役打响前的样子。
匈雅提·马加什一世觉得应该与曼努埃尔三世坐下来好好商量停战协议了。.