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就这样双方都暂时放下了这场战役开始着手准备下一次的较量。万历皇帝希望能够尽快重整军队，，再次出击收复失地。而倭寇方面也在密切关注着明朝的动向准备迎接下一次的挑战。
在撤军的过程中万历皇帝一直在思考接下来的对策。他知道这次战役的失利不仅让明朝在朝鲜半岛的地位受到了动摇也给自己的统治带来了一定的压力。
“我必须尽快重整军队再次出击才能挽回这次的失利。“万历皇帝坚定地想着。
回到京师后万历皇帝立即召集了朝廷重臣商讨如何应对这次战争的失利。
“这次战役的失利，，不仅让我们在朝鲜半岛的地位受到动摇也给我们的国家带来了巨大的损失。我们必须尽快重整军队再次出击收复失地。“万历皇帝严肃地说道。
一名大臣谨慎地开口:“陛下我们确实应该尽快重整军队但是这需要大量的人力和财力投入。我们的国库已经所剩无几恐怕难以支撑这样的开支。不如我们先与倭寇进行和谈争取一个缓和局势的机会。“
另一名大臣也附和道:“大臣说得很有道理。我们现在的军力和财力都已经所剩无几如果再次出击恐怕会陷入更加被动的局面。不如先与倭寇谈判争取一个喘息的机会等我们重整军队之后再出击收复失地。“
万历皇帝沉思良久最终点了点头:“既然如此那就先与倭寇进行和谈。我们必须争取到一个缓和局势的机会好好整顿军队。等待时机成熟之后再出击收复失地。“
于是明朝再次派遣使者前往倭寇阵营展开新一轮的和谈。这次谈判的目标是争取到一个为期数年的和平协议让明朝有足够的时间来重整军队。
在谈判的过程中双方都表现出了一定的诚意。最终在经过反复的讨论和妥协之后双方达成了一项为期5年的和平协议。
根据协议明朝同意暂时停止对倭寇的进攻倭寇也承诺在协议期内不再入侵朝鲜半岛。双方还约定在协议期内双方都不得派遣军队进入对方的领土。