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当他们见到同僚，甚至以前的属下的地位都比他们高，自然不甘心当个守门的。他们也想晋升、也想当高高在上的大将。
但是李渊却把他们忘记了，导致这么多年下来，他们还是个守门的，不满的情绪早已在心头滋生，也是抱着这份不甘，以及对李渊的失望，面对李世民的拉拢，两人毫无抵抗之力，早先就在殷开山的拉拢之下，暗中投靠了在战争中结下战友情谊的李世民，成了李世民潜伏在李渊身旁的杀招。.
当两人得知李世民将要秘密杀回成都城的消息之后，便默默等待着时机。
早在两天前，李世民已经派出殷开山与他们取得了联系，说是李世民会设法将京城军队引开，然后再从玄武门入宫，控制内廷。
敬君弘、吕世衡闻讯，便按照殷开山的安排默默准备着，经过他们步步调整，李渊的其他心腹之将皆被他们安排在今天轮休，然后悄悄将李世民的兵安***了军中。其他人均知敬君弘、吕世衡是皇帝的亲信，也没丝毫怀疑，就去城中享受难得的休假时光去了。
就在昨夜后半夜，两人在得到李渊紧闭玄武门、不许任命令不久，便知道事情开始了。紧接着皇城那边就发生了大动荡，皇帝竟然真如预料那般将军队都调走了。整个宫城，只有他们屯营兵在镇坐，这与李世民所说的所说的计划环环相扣、一来一往，竟尔是天衣无缝。
待到李世民带着数百名精兵出现在城下，已经将守军换成心腹或是李世民之军的敬君弘、吕世衡，毫不犹豫打开门户，将李世民和他的人马无声无息迎入宫中。之后又将玄武门、玄重门关死，防止其他大军前来夺门。
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