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充满了自信的罗马执政官科内利乌斯.西庇阿决定在这个清晨亲自率领部队前往迦太基人的营地附近侦察。由于在罗讷河畔对阵努米底亚人的胜利被回来后的罗马骑兵们无限的夸大，使得这位原本谨慎的指挥官冒失的决定率领手下的三千骑兵外加两千名轻装步兵向敌人的大营前进，而全然不知对方早已侦察到了自己这个举动并打算针锋相对的和他来一场遭遇战。当罗马人来到位于塞西来河和提契努斯河之间一处颇为凹陷的地形当中时，前出的侦察兵狂奔着回来并发出了警报。与此同时，远方雷鸣般的马蹄声急速传来，迦太基的骑兵如波涛一般地从远方平原的雨雾中漫山遍野地涌来。双方指挥官均期待已久的战斗终于打响了，而这也是汉尼拔第一次正式与罗马人交手。
西庇阿完全没有料想到对方会来的如此之迅猛，在吃惊之余他连忙快速整顿自己的队伍，并将轻装步兵调到了队伍的前列，准备让他们先行抵挡住迦太基人的骑兵冲击，为后方的骑兵布阵赢得缓冲的时间。
头戴狼盔的轻步兵是罗马共和国时期最强的投射部队，专精投掷训练使他们投掷出的标枪在敌军尚未近身前就可造成巨大伤亡。罗马轻步兵装备圆盾和标枪，携带步兵蒺藜，作战时通常部署于重步兵前方，通过反复投掷标枪杀伤敌军，当敌军推进至危险距离则撤退至步兵阵线后方或左右两翼，在重装步兵保护下选择合理角度继续投掷标枪杀伤对方。有时如被敌军逼近，也可向前投撒步兵蒺藜减缓对方推进效率后，利用高机动性优势拉开距离继续投掷标枪杀伤敌军。轻步兵所用的标枪称为“Pilum”。全枪重约二至三公斤，纯投掷标枪通常使用软金属制作枪头，射中敌人后枪杆折弯导致敌人难以取下反掷已方，投掷力度足够可穿过盾牌击中对方，且穿透并附着在对方盾牌上的标枪会影响对方士兵持盾作战，通常导致对方士兵不得不弃盾作战。但在面对行动迅速的骑兵进攻时，这些装备不足的步兵则完全没有任何的防御能力。
罗马骑兵则大部分是由罗马城的精英阶层和贵族子弟充当，因为所有的装备都必须自行采购。他们在战斗中通常穿戴着链甲胸甲，但通常没有护肩和护腕，不过腿上装备有护胫；武器则是短矛和小圆盾，也有使用长骑枪而不配盾牌的，在近战的时候他们还会使用短剑作为武器。而在西庇阿所率领的这支骑兵中，大多数人只是临时征召的骑手，其训练和作战水平远逊于以马背为生的努米底亚人。
透过薄薄的雨雾，位于队伍前方的汉尼拔与蒙华最先发现了不远处正在匆忙布阵的罗马部队，汉尼拔立刻将伊比利亚重装骑兵布置在阵型的中央，由自己亲自指挥；而蒙华与汉诺则分别指挥两侧的努米底亚骑兵，所有的高卢骑兵负责在最后押阵，汉尼拔并不能完全信任这些刚刚加入自己军队的骑手，在这关键之战中他还是将希望全部寄托在了自己从家乡带来的部队身上。
在前进中快速完成队形编排后，迦太基中军的战旗就开始挥动，激昂的号角声中迦太基骑兵就如同开闸的洪水般奔腾而来。中央阵线的伊比利亚重骑兵身着全套铠甲，手持长枪，在汉尼拔的率领下向着前方的罗马轻步兵铺天盖地地席卷而来。数千只马蹄踩踏出山崩地裂般的巨响，令装备简陋手持标枪的罗马人胆战心惊，他们从没面对过如此气势恢弘的骑兵冲锋，对方马速之快令这些轻步兵甚至来不及投掷一轮标枪便纷纷向着后面撤退。在让已方的轻步兵通过之后，同样求战心切的罗马骑兵也高呼着战斗口号向着迦太基人发动了冲锋，一场激烈的骑兵对战旋即展开。
在提契努斯河附近的罗马大营里，尽管指挥官率领着所有的骑兵和轻步兵离开了，但是纪律严明的罗马重步兵仍然在进行着每天的操练，除了那些新征召的高卢人，所有人都在认真履行着自己的本职工作。百无聊赖的哨兵突然发现远处几匹战马正在
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