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弓也分为软弓和硬弓，软弓射速快，多用于骑兵射箭，而硬弓射成员远，多用于步兵进攻。
春秋时期，人们从射箭的动作的启发和手工业技术的发展下，将弓横过来并在弓把处装上弩臂并在弩臂后部开槽装上弩机，用弩臂代替人在射箭时的持弓手，弩机代替勾弦手，制成了最早的弩。
在《吴越春秋》中，记载了一段越王勾践请教楚将陈音射术的故事，陈音除了教授射术外，还讲述了弓弩发展的历史，陈音将弩的发明归于楚国的琴氏，并提出了“弩生于弓，横弓着臂，施机设枢”的说法。
这便是对弓弩的最早记载，说明春秋时期弩机已经开始普及了，到了战国弩机已经用于大规模作战，杀伤力惊人。
虽然弩机必须要上弦后，瞄准后才能扣动扳机，当近距离作战是才可以使用。
但弩机和弓箭相比，弩有三大好处。
第一，弩弦张开以后被挂在弩机的牙上，不需要人力维持，有助于射手瞄准，并且方便进行齐射。
第二，张弩过程中不止可以使用双手，还可以用腿、腰等力量较强的部位发力，相同情况下，射手可以使用比弓力量大得多的弩，而力量的加大本身就可以增加弩的射程和威力。
第三，弩可进行三点一线的瞄准射击，大大提高了准确度，相比弓在射击上更为简单。
只是，一个弩机只能发射一支箭，大大削弱了弩机的用途，只能在敌方士卒靠近时才可使用。
但诸葛连弩却能一连发射十支，这样士兵只需要确定敌军的大体方位便可扣动扳机，弓弩便可如同硬弓一样，形成漫天箭雨，对敌方进行火力压制。
秦王政袖袍一甩，投袂而起，缓缓开口道：“宣秦墨入殿！”
一刻钟后，秦墨缓缓入殿，淡淡道：“陛下，这等神兵利器足以使得大秦士卒装备更加精良，一个小小的改变不能使弓弩连发十支。”
“十支弓弩可形成漫天箭雨，给与匈奴痛击。”
“臣可命大秦工匠趁冬季打造两万把给予前线将士。”
秦王政等的便是这句话，脸上挂着笑容，缓缓道：“倘若能将冒顿歼灭，你功不可没！”
旋即，田丰额头上布满了冷汗，缓缓踏出殿内，前去大规模锻造弩机。
就在秦王政欣喜之余，一道噩耗传入章台宫：乌孙国进攻大月氏，大月氏濒危，请大秦出兵援救。