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鲜全罗左道水军节度使进军出唐浦附近水域，并于7月初7日卯时，将集结于尚庆右道巨济都护府的幕府水师，全部引至尚庆右道闲山岛附近水域决战。
之所以选择在此地决战，是因为这里有较为宽阔的深水环境，易于设置埋伏，可以向幕府舰队进行包围歼灭。
在决战开始不久后，李氏朝鲜水师的战船便将幕府水师包围起来。
而李氏朝鲜水师的龟甲船还向幕府倭军水师舰队直接撞过去，很快便撞翻了倭军舰队前列的几艘大船。
其余的李氏朝鲜水师战船们也在奋勇杀敌，与敌作殊死血战，结果倭军的61艘战舰被全歼，这就是闻名于世的“闲山岛大捷”。
过程是在明万历二十一年公元1593年8月13日，有李氏朝鲜王国平民汇报，宣称看到倭舰出现在尚庆右道巨济都护府附近集结。
故此李氏朝鲜军营方面，在得到消息后的第二日清晨，李氏朝鲜全罗左道水军节度使：李舜臣，就派出了6艘板屋船去引诱倭舰。
而幕府水师第三军中务少辅：胁坂安治，的海军在见到板屋船后，马上就追踪上来，一直追到闲山岛附近的广阔海域，与李氏朝鲜全罗左道的水师相遇。
在李氏朝鲜全罗左道水军节度使与倭军的前两次交锋中，李氏朝鲜全罗左道水军节度使均采用的是，线型或圆型连续式的进攻阵型。
虽然这种战术对于击溃敌方舰队很有效，但是也会让很大一部份的敌舰得以逃脱，使得无法有效消灭敌方军力。
为了克服这个缺点，李氏朝鲜全罗左道水军节度使在此次海战中，还摆出了新型的鹤翼阵或称U型阵，意在不但要击溃倭军舰队，还要将之包围进而歼灭。
倭军的战术则是先派出快速的军舰突击，然后迅速派出主力战舰靠近并等后续船队，倭军的这种战术正中了李氏朝鲜全罗左道水军节度使的圈套。
也让李氏朝鲜水师以鹤翼阵将接近的倭军舰队包围住，舰上炮火从各个角度将被围的倭军舰队摧毁。
战斗也从早上一直打到傍晚。
其中幕府水师第三军中务少辅的三位主要领兵指挥官，幕府胁坂左兵卫、幕府渡边七卫门，两人均阵亡，幕府真锅左马允在船上无奈切腹自尽。
又在丧失了59艘战舰后，幕府水师第三节中务少辅才开始了撤退，至此李氏朝鲜水师获得了大捷。
事后李氏朝鲜全罗左道水军节度使，在“见乃梁破倭状”中，宣称击毁的倭军舰队为；大船36艘、中船24艘、小船13艘、击破船数31艘。
9月13日，大明建州左卫军民指挥使：爱新觉罗·努尔哈赤（佟努尔哈赤），趁着大明帝国调兵抵抗入侵李氏朝鲜王国之际，就打着大明建州左卫官职的口号，来稳定女真各部，再加上他已经改姓（佟）用假名字。
就打算光明正大的派出军队去攻打女真各部，也不会被朝廷所怀疑，哪怕是女真内部仇人，也很难猜到，是谁灭了他们的部落？
故此明建州左卫军民指挥使就利用这个假名字，率兵前去东征攻打长白山女真各部，打算彻底统一起来。
这让海西女真叶赫部东城贝勒：纳拉·纳林布禄、叶赫女真部西城贝勒：纳拉·布寨，特别不满意！毕竟之前两家有过联姻，而且如今建州左卫女真的势力不断扩大，已经覆盖了整个建州女真八部。
但作为姻亲之家却没有得到半点好处！
故此他俩就飞鸽传书，联系了哈达女真部贝勒：纳拉·猛骨孛罗、乌拉女真部贝勒：纳拉·满泰之弟：纳拉·布占泰、辉发女真部贝勒：纳拉·拜音达里。
同时又联合了长白山女真两部的朱舍里部女真、讷殷部女真，在加上漠南蒙古科尔沁部、锡伯部、卦尔察部，三支部落一共组成了“九部联军”，以叶赫女真部为主指挥
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