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潜伏的明军布阵时间。
这时明山海卫总兵：白广恩，立刻吩咐士兵们，把十杆（车轮铳）给抬了上来。
选择高地架好并调准铳口，倒入火药拉好火线，由明山海卫总旗：莫元海，摇旗呐喊道“放！”
瞬间就见到旋转式的三十六管车轮铳，如暴雨一般射击过去，威力十分巨大，连续射击的杀伤力不低于百虎齐奔箭，把前排身披重铁甲冲锋的漠南蒙古喀喇沁骑兵们，个个射穿破甲。
在有左军都督府；骁骑右卫、龙虎卫、英武卫，这三卫明军手持2米长的（戚家刀）上前挥砍，锋利的戚家刀一下子就刺穿了北虏重铁甲，杀得漠南蒙古喀喇沁骑兵们闻风丧胆。
一旁观战的吴俊振大喜过望，他对士兵们说道“弟兄们快看，好厉害的火器啊！看来我大明还真是火器之国！”
而马维则说道“吴兄趁现在，咱们也冲吧？”
于是吴俊振就像脱缰的野马一样，带领着前锋明军们杀向逃跑的漠南蒙古喀喇沁骑兵，在逼退了漠南蒙古喀喇沁骑兵之后，就遭遇到了东虏建奴刀牌手。
双方进行交战，明军多数是为了报仇，所以攻势比较猛，马维挥刀砍杀两个东虏建奴，又与其搏斗在一起。
马维死死的掐住东虏建奴士兵的脖子，在用飞碟帽撞击东虏建奴士兵的眼睛，还挥刀割断咽喉。
一旁的吴俊振也是怒火冲天，他跑过去就是一脚踢倒东虏建奴士兵，并侧身砍下东虏建奴首级。
眼看三个东虏建奴长矛兵刺了过来，却被吴俊振用胳膊夹住，并强行夺过长矛，径直刺中敌人胸口，杀得东虏建奴士兵们屁滚尿流。
这时明山东都指挥使也挥刀下令全军出击，所有明军直扑两旗东虏建奴骑兵杀来，由于城上炮火始终覆盖着满清军队，因此满清多罗饶余贝勒感觉特别吃亏，在打下去恐怕会被围歼？
为防不测的他，决定让大军南撤，退入官道上。
但身后的5万明军们始终紧追不舍，尤其是吴俊振与马维的前锋明军，不断在后面举铳射击，把撤退的东虏建奴步兵射杀约四百人。
沿途官道上四处可见，被射杀的东虏建奴尸体，满清通事一边骑马一边建议留满清骑射手在后面放箭抵挡明军，好让前面的大军成功撤退，被准许了。
于是就留下一队满清镶蓝旗牛录列队，以铲子箭射击，用来阻击明军追兵，为满清军队争取撤退时间。
前面冲锋的吴俊振，在进入南直隶淮安府官道上时，突然遭到箭镞袭击。
马维立刻让明军们停下脚步观察四周。
随行的军医拔出中箭士兵的箭镞，来仔细观看，就发现是铲子箭？便说道“千总大人，敌人使用的是近战杀伤力的箭头，可得提防一下才行啊！”
吴俊振听后迅速看向树林前面，他目视了四周，发现右边的树叶有微微动弹的横迹。
一向谨慎的他，就挥手让明军火铳手们，对准树叶方向射去，在扣动扳机之后，果然就听到对面传来一阵惨叫声，吴俊振快速起身喊道“上！”
随后明军们冲了过来，围住这队满清牛录，并带头砍杀三百人还割下头颅，让吏目登记造册。
吴俊振本想继续追击东虏建奴的。
但却被马维给拦了下来，他担心东虏建奴有设伏？就让吴俊振在原地等待后续大军，心有不甘的吴俊振摇摇头大叹一声，才下令士兵们原地休息。
此时明兵部右侍郎：赵光忭，率领的明军，追击到了南直隶邳城巡检司，跟随着的还有部分被编入的滕县守御千户所以及台庄巡检司军队。
而前面的满清内大臣：钮祜禄·图尔格，在过关卡之时，担心被明军夹击，只好传令满清骑射手与满清乌真超哈火铳手在前，准备强行突破县城，在以守城来抵抗明军。
于是满
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