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空炮进行战斗，然后演变为有效的坦克杀手，克虏伯被指派交付主炮和炮塔组件。
新坦克定于1942年4月20日作为元首生日礼物进行审查。
亨舍尔原型车为VK.45.01(H)，而保时捷提交成为VK.45.01(P)。
费迪南德·保时捷与希大爷保持着密切的关系，他的公司从中受益匪浅，从而灌输了一种错误的信心，即保时捷的设计将比亨舍尔更优秀。
在正式分配生产订单之前，费迪南为他的车间配备了100种保时捷坦克设计。
原型车由希大爷按计划完成并接受审查，保时捷设计被视为最受欢迎的车型。
对保时捷来说不幸的是，由于测试期间的故障非常突出，使用燃气动力系统注定了他的失败。
1942年10月，德国当局成立了一个名为“虎”的特别委员会，以做出最终裁决，并选择了亨舍尔的设计进行系列制作。
该坦克被指定为PzKpfVIAusf.H（SdKfz1@精华书阁）。
为数不多的已完成的保时捷VK.45.01(P)（也称为“虎P”）被再利用，成为其他战场工具，包括“Berg-panzerVI”回收车和虎P型指挥坦克。
为了提高可靠性和后勤维修，一些发动机被迈巴赫型发动机所取代。
其他虎P坦克则成为斐迪南坦克歼击车的底盘，据说只有一辆完全体虎P重型坦克参加过战斗行动。
PzKpfVI在生产决定做出后继续开发，对原始设计的更改产生了更重的竞争者——现在比原始规格中预计的45吨重量限制高出10吨。
增加的重量迫使工程师通过在每侧履带增加一个外负重轮来补偿（即交错负重轮），并使
其无法直接通过铁路运输。
因此，推出了两套履带——一套战斗用履带，使重量更好的分散开，另一套为运输用窄履带。
履带可以由虎式坦克的成员在半小时内更换完毕，方法是拆除所有外负重轮，然后安装更窄的履带运行（螺母警告）只有这样，虎式坦克才能通过铁路运输。
德国当局最终接受了重量增加，因为他们看到了虎式出色的装甲和强大的主炮。
全面生产计划于1942年8月开始，前四辆虎式已经下线，预计每月生产12辆。
最初的250辆虎式配备了迈巴赫HL210P30发动机，输出功率为650马力。
在第250辆车之后，发动机更换为迈巴赫HL230P45，该发动机将输出功率增加到700马力。
这些迈巴赫发动机是根据现有的飞机发动机重新设计的，并安装在德国陆军的中型和重型坦克上。HL230P45与豹式坦克使用的发动机相同。
油箱的油量能在公路上行驶85英里，越野下降到40英里。
报告称，虎式在加油之前只能运行2.5小时。
因此，许多虎式坦克在战斗中报废，仅仅是因为它的油用完了，这些坦克被炸毁，以防止敌人俘虏。
由于迈巴赫发动机的局限性，自行开往前线几乎是不可能的，只能通过铁路运输，尽管这需要提前做好大量准备。
因此，涉及使用虎式坦克的战役是预先规划好的。
在第391辆虎式之后改进了炮塔，重新设计了指挥官舱盖，这个舱盖与黑豹系列中的没有什么不同，炮塔后部留出了逃生舱口。
1943年6月后新增了G34机枪安装在舱盖上，加强对步兵的防御。
在这之后还改进了负重轮，将原车的橡胶圈换为钢圈。
由于德国战争局势恶化，最后的54辆虎式是由报废的车体进行重建并建造了新的炮塔（至少22座新炮塔）来填补。
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