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永庆十年的年末，罗凯率领宁武军主力启程东进，和其他三路都护汇合，共同讨伐徐行简，四路人马最终在隋河西岸会师了。
其中罗凯等人最熟悉的是新成立的信宁军，这军的都护就是原先的旧州刺史赵威，因为其把守旧州有功，于是朝廷便提升他为都护，将临近的两个州也划归其治下。
罗凯等人跟赵威之前合作的就很愉快，这回故人相见自然是颇为亲近，赵威当即便表示自己跟信宁军是听凭罗凯的调遣。
罗凯原本就担心这次四路合兵，彼此之间的协调是个问题，如今有了赵威和信宁军的支持，罗凯顿时是心中有底。
另外两路人马，其一是长胜军都护王敬恭，这位乃是出名的猛将，尤其善用马槊，可惜运气欠佳，跟徐行简军几次交锋，全都是众寡不敌，故此是连吃败仗，如今连地盘都丢了，只带着数千残部，故此藩镇间私下开玩笑，都称呼他们为“长败军”。
王敬恭本人对于这个称号自然是颇为羞臊，故此一心想收复失地，一雪前耻，为此他明确表示只要能打胜仗，愿意听凭罗凯的调遣。
最后剩下的一路就是武胜军都护冯盛教，与大多数都护不同，这位并非是个纯粹的军人，其酷爱诗书，光私人收集的书籍善本就不下万卷，平时还酷爱作诗，这点让其跟罗凯等人多少显得有些格格不入。
当然双方最大的隔阂并不在于此，冯盛教想的是尽量保存地盘，只要徐行简的部队不进攻自己，其实他跟武胜军的斗志其实并不旺盛，罗凯很快也摸透了这一点，对于冯盛教的想法他其实并不认同，可无奈如今藩镇们是各自为政，连朝廷有时都不放在眼里，自己也不能硬逼着武胜军如何，当时罗凯所抱持的心态是只要你冯盛教不拖大军的后腿就行了。
四路人马会师之后罗凯是迅速率部推进，不久就进入了密州境内，跟徐行简的人马是正面遭遇，双方在云兴爆发了一场大战。
战前看到徐行简军的列队布阵，罗凯内心就觉得有些不是滋味，因为对方使用的还是以前耶轮军的战法，这让罗凯有种同室操戈的错觉，不过无论怎样双方如今是你死我活的对手，容不得多想这些。
徐行简军采取的还是耶轮军的经典战术，用中路的步兵吸引敌军主力，而骑兵则从两翼包抄，而罗凯这回则是将计就计，集中优势兵力猛攻徐行简的中路，力图一举将对方冲垮，逼两翼骑兵回援，这样战场上的主动权就在自己这边。
原本中路冲锋的重任罗凯是打算交给猛将卢泽，然而此时长胜军都护王敬恭找到了他，是主动请缨。
“招讨，我们长胜军连吃败仗，被天下人所耻笑，这回就请您给我一个雪耻正名的机会吧。”
罗凯一看王敬恭态度坚决，内心不禁也有些感动，他也久闻对方是一员猛将，连吃败仗只是运气欠佳，这次正好实际见识一下，于是罗凯当即做出调整，中路军以王敬恭为首，卢泽为副。
王敬恭得知此事是兴奋异常，当即便带领自己部下的精锐是发动冲锋，卢泽率领人马是从后相助。
罗凯在高处观瞧，王敬恭与长胜军表现得极为勇猛，其战斗力甚至不输宁武军，看来之前他们连吃败仗确实有运气的成分，当时只见王敬恭手持马槊是冲锋在前，当真是纵横莫当，罗凯手下虽然也不乏猛将，但能与之相比的还是寥寥无几，当时罗凯也不禁起了爱才之意，开始盘算今后如何拉拢王敬恭为己所用。
这次罗凯等人所面对的并非是徐行简军的主力，故此面对长胜，宁武两军的联合冲击，其中路逐渐陷入了颓势，徐行简军的指挥官见状当即调左右两翼的骑兵回援，而这正中了罗凯的下怀，他当即让己方的左右两翼跟进，这样就形成了两重夹击之势。
这个局面其实是有些冒险，假如王敬恭跟卢泽所部先行崩溃，那失败的就是官军
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