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研究所确定可行性方案。
研究所在设计过程中还征求了丹东黄海大客车制造厂的意见，最后拿出一份自行加农炮设计方案。
具体设计、制造、组装的过程就不说了，两个月以后，也就是1977年11月末，自行加农炮终于制造出来了。研究所接到通知，去724厂观看新型自行加农炮。
在724工厂的车间里，摆放一辆车或者说是一艘船，说它是车，没有轮子，说它是船，它像一辆没有轮子的大客车。确切地描述，这就是一辆没有轮子的大客车，但是，周边有一圈船舷、栏杆和不太宽的甲板，后部顶棚隆起，比前部高出1米，呈球冠状，球冠上有一裂口，一根长约12米的加农炮管从裂口伸出，搭在车前方驾驶室顶部的架子上固定着。
工程师们从车里下来，告诉总工，可以开出去了。
大家让开，打开车间大门，一个工程师进了驾驶室，给上电源，自行火炮的顶上四角各有一盏黄色的灯旋转闪亮，有点儿像消防车的警灯。
自行火炮渐渐离开地面，调整了方向从大门开到外面的广场，落地停下。
驾驶室后面有一个侧门，船舷可以打开，大家进去参观。
驾驶室里面的驾驶位比较低，前面没有汽车的发动机部分，只有一小段船首，视野非常好，驾驶装置与犀鸟非常相似。副驾驶位置也有驾驶装置，这是按照客机设计的，两人可以轮换驾驶。
两个驾驶座位可以向后旋转，通过一个楼梯登上后舱。
上车后，前面是驾驶室，后舱是乘员室，乘员室两侧是单人座椅，有扶手和安全带，可乘12人，每个座椅都可以旋转，也有点儿像客机上的座椅，前排座椅的后背还有小桌板。
向后走，有一个空间，两侧有简易厨房等，再过去，右面有个楼梯可以上到战斗部，加农炮的操控都在这里，炮手位置顶部是一个球冠玻璃，是用特种玻璃钢制作的透明防弹盖。
炮管根部与球冠连接处有波纹管密封连接，加农炮的操控台与原来一样，有两个炮手位置，一左一右，整个炮塔可以升起来，可以旋转360度。
弹药装填都在炮手下面的舱里。
左面楼梯下去，是个弹药舱，炮弹都装在弹链上，会被牵引上去自动进入炮膛，没有弹壳收集空间，只有弹链回收装置。弹药手的工作就是将下部弹药舱里的炮弹链拿过来，将弹链引入供弹器。弹药箱空了以后，可以折叠堆放在一边，弹链和箱子都可以再次利用。
整车的内部地面全都采用了减重符材料，车底部外面采用了场动力符材料，激活以后可以产生巨大的升力把全车托起来。
车的后面、侧面、前面都有场动力符材料，用于推进车的前进、转弯、后退、防侧风。
整车采用了水平仪传感器配重控制系统，能够防止倾翻。
整车外部都采用了特种高强度防护材料，车窗都是钢化玻璃加高强度防护材料，采用了防护符处理技术，就是手榴弹都炸不坏的那种。
车的前部、两侧、后面、顶部都有射击孔，一旦打开可以对外部开枪。
车内有温度、湿度、通风、换气控制系统，电源全部采用永久电池，三套电池组固定在车下部储物舱里，储物舱的空间非常大，除了大部分用于装炮弹，其余部分用于装生活物质，从车内的地板就可以打开储物舱。
舱内座位的上方还有每个战士专属行李箱，座椅放倒可以当床用，从行李箱拿出军毯就可以休息了，反正车内也不冷。
储物舱里有一个大水箱，有一个管泵系统可以从车外吸水过滤灌装到水箱里。
生活舱的后部有一个卫生间，还可以淋浴洗澡。
车顶外部有几根伸缩天线，用于通讯联络。
平时战士们保养火炮主要是内部清理，外
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