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，“发灯号、火箭，让吕臣立即来援。”
有人曾质疑史书中田单的火牛阵，说如果把一群牛的尾巴裹上易燃物点燃，牛并不会直直的向前冲，反而会原地向各方向乱窜，达不到冲击敌阵的效果。殷通和吕马童得到来自咸阳军谋台的建议是，把每三头牛用木杠枷拷在一起，这样三头牛就无法各自向别的方向乱窜，只能齐心协力的向一个方向，刘邦的阵营冲锋。
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楚军因为仓促出营列阵，床弩还没有完全阵前就位。看到对阵的火牛冲了过来，楚军忙忙乱乱的把床弩拖到阵前时，火牛已经相距不到四十步了。
三十多具床弩齐发，二十来套火牛被射中。问题在于，床弩大箭只能射中三牛中的一牛，另外两头牛仍然可以拖着伤牛或死牛疯狂向前冲，也许方向会有所偏差，大方向依旧是楚军阵。
床弩上箭太慢，所以只能发射一轮，之后依然要靠弩箭，密集的箭雨平射，又射中了不少火牛。牛本来被尾巴上燃烧得已经足够疯狂，此时再中了箭，只要没有射中要害当即死亡，就会被箭伤刺激得更加狂怒。
刘邦军的阵前足有五六百头火牛，形成了一个极大的阵面。随着火牛不断逼近，当距离楚军阵还有二十步时，前排军卒畏惧了，军阵有了溃散迹象。
刘邦那些训练依旧不足的前排军卒开始寻路逃窜，大多数是转头向军营方向逃命。前排军卒掉头就跑，冲动后排军卒，后排军卒有的仍在上弩发箭，有的在犹豫要不要也跑，整个大阵被搅得顷刻大乱。