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七月二十五日，决战的时刻到了，朱宸濠在八字脑大船上发布命令：“将士们，决战的时刻到了，我朱宸濠在此立誓：“定要亲手斩了王阳明！””说罢，命令一众人等将数十个大箱子抬出，指着这些箱子说：“凡是打头阵的勇士，可得白银千两，只要在战斗中负伤，便可得白银百两。”说罢，命人将箱子打开。映入眼帘的是白花花耀眼夺目的银子，叛军一个个两眼放光，大声吼道：“杀！杀！杀！”在朱宸濠和手下诸将的带领下，叛军乘着北风向官军船只冲杀过来。伍文定领兵迎击而上，刚一交锋，叛军靠着北风的助力，纷纷射箭，伍文定这边有数十名士卒阵亡。想要放箭还击，却没有叛军射的远，只好向后退却。王阳明在后面，看到前方战船纷纷后撤，便知道将帅们已经心生退意了。见势不好，王阳明赶忙运转起不动心，在不动心的加持下，王阳明看到部分士兵眼中的恐惧在消散，立即传令中军官，赐给中军官一把长剑，神色严肃地说：“拿着此剑，将伍文定的脑袋给我砍了，以儆效尤！”中军官回令刚要离开，王阳明却将他叫入船舱内：“如果看到伍文定坚守奋战的话，你就先不要执行。如果他仍然不肯奋勇向前厮杀，你便可斩其头颅，报与我知。将此令交到他的手上。”“是。”中军官回了一声，随后拿着长剑来找伍文定。见到伍文定之后，中军官便将王阳明的令状交到伍文定手中。伍文定看过令状，惊得手中大刀落地，他知道王阳明这次是真的要杀他了。伍文定对中军官说道：“请回禀大人，准我伍文定戴罪立功。”说罢，也不待中军官回话，捡起大刀走到船头处，高声喊道：“弟兄们，和我一起上，我倒下，你们就踩着我的尸体杀过去。”伍文定站在船头，任由对方箭矢、火炮轰在附近。其中有一枚炮弹正落在伍文定旁边，伍文定的头发和眉毛都被烧了个干净，伍文定连眼皮都不眨一下。官军们见主帅如此，个个玩命似的冲杀出去。邢珣也加入了战斗，一边向敌军发动炮击，一边领人玩命的向前冲。炮击打中了朱宸濠的副船，闵廿四被炮弹击中身亡。朱宸濠大惊失色，慌忙转移自己的座船。就这样，叛军再次溃败，又被擒斩了两千多人，更有被淹死者，根本无法计数。
再战失败的朱宸濠，召集残兵，停泊于樵舍，将所有船只相连，组成方形阵，防止王阳明四面围攻。为了鼓舞士气，朱宸濠将自己所有的金银都拿了出来，直接犒劳士卒和将军。将军们纷纷发誓，愿意追随朱宸濠死战到底。王阳明在得到回报后，便亲自前往查看，果然和回报相同。对于来自现代，熟读三国的王阳明，立即就想到了火攻的主意。说干就干，立即召集伍文定、徐琏、戴德孺等人秘密筹备火攻。又下令余恩等各级官兵四面设下埋伏，只要一看到火势，就一齐发动攻击。
二十六日，朱宸濠召见群臣，大发脾气，叱责众将未能全力以赴，还点名指责了杨璋、潘鹏等十几人，还想要斩杀几个从旁观望的人。正当准备捆绑之时，官军四面杀出，喊声震天。伍文定率领官军先一步杀到，装满干柴的小船被点燃后急速驶向朱宸濠的船只，一时风趁火势、火借风威，朱宸濠的船只四处着火。官军更是四面出击，朱宸濠看着被连在一起而无法解开的船只，不由的重重叹息一声。叛军四散奔逃，各路潜伏的兵马见火光四起，纷纷截杀各处叛军。朱宸濠手下大将王春、吴十三均被官军擒获。
事已至此，朱宸濠明白此时已是大势已去，但依然存了逃走的想法。先来见了自己心爱的娄妃，当四目相对的那一刻，朱宸濠泪流满面，连连叹气说道：“历史上有多少帝王因为妇人之言而至亡国灭种。我却因为不听贤妃的话而导致今天的局面，实在是无言以对。”娄妃听罢，早已是泣不成声，忙款款作揖道：“殿下（娄妃仍然以宁王想称）保重，休以妾身为念。”朱宸濠还未明白娄妃的意思时，娄妃便与几名侍女转身跳入鄱阳湖中自
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