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弘治十七年病愈的王阳明受邀出任山东乡试的主考官，九月回到京师，改任兵部武选清吏司主事，翌年结识了时任翰林院庶吉士的湛甘泉，湛甘泉是明代大儒陈献章晚年的得意门生。此时，儒学以程朱理学为正统学派，各地的学者都以能够背诵古代先贤的文章为自豪，很多学者能够将四书五经倒背如流，却不能够身体力行的体悟圣贤的心境。这些人空有世间学者的头衔，却不正心，也不修身，每天只是吃喝玩乐。看到世间这本末倒置的乱象，王阳明的大悲心终于再次爆发出力量，从三道裂痕处放出能量。受到大悲心的影响，王阳明也无法再无视这世间的颠倒乱象。怎么做才能改变这个世界呢？经过一番深思熟虑的王阳明想起了有名的横渠四句：“为天地立心，为万民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”做成任何一件事便可为万世师表，成就圣人之道。听师尊曾说过，圣人便是成就良知心的大能之士，如果我能成为圣人，那我的心道就能大成，那时我便可以修仙了。一边想着，王阳明又陷入了自我陶醉的幻想中。
请问：“阳明先生在家吗？”一道响亮的声音将王阳明重新照进了现实。站起身体，整了整衣服，来在厅外：“外面是何人？”来人听到声音赶来相见：“翰林院庶吉士湛甘泉特来拜会阳明先生。”心里突然想到一个人：“湛甘泉？那不是陈献章的弟子吗？”想到这里，忙向对方一躬到地，说道：“您就是陈白沙老先生的得意门生湛甘泉，幸会！幸会！”“阳明先生客气了，我听人说您多年来潜心圣学，已经颇有所得。今日特来拜见，想向您讨教！”王阳明一听，反而有些心虚的回道：“不瞒先生，我自认只是粗读圣学，怎敢当先生二字？不如，你我论学，研讨一番若何？”湛甘泉哪里知道他的心虚，见王阳明如此谦让，心中又生出些许好感。湛甘泉先生问道：“先生对如今的圣学是何看法？”“我与先生一见如故，称呼一声阳明即可。当今圣学学者大都流于形式，不修身，不正心，只求记得文章、词句，便以为圣人之学尽熟于胸，不知圣学之浩瀚广大。”听到王阳明的话，湛甘泉深以为自己找到了知己：“阳明之言正是我心中所想。孔夫子十五而志于学，三十而立，四十不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩！圣人尚且要数十年用功，我等凡夫俗子却因为背诵几篇文章便以圣人自居，岂不可笑之至。”王阳明听完，已经明确湛甘泉此番的来意：“甘泉先生所说正合我意。如今圣学已被名利所染，世人已难解圣学之深意，不得圣人之心法，如此圣学终要没落，我等不可漠视，要以振兴圣学为己任。”“阳明此言正合我意，此番便是来向你讨教振兴圣学之法。”“这个……”“阳明还有顾虑？就是我等无法复兴圣学，也断不可让这圣学断了传承！”见湛甘泉直抒胸臆，毫无忌讳，王阳明也为对方的气概所折服，不再犹豫：“若要圣学复兴，我等便应以萤火之光点亮世人、学者之心！”湛甘泉忙问道：“我等却是萤火之光，便要如何？”王阳明故作老成的咳嗽了两声，缓缓说道：“若要为往圣继绝学，便要替先贤传道受业解惑。”“阳明的意思是……讲学！”“正是此意！”“好办法，你我二人各开讲堂，讲授圣人之学，以萤火之光与皓月争辉！”两人你一言，我一语，互相切磋，最终成为了至交好友。
弘治十八年，明孝宗驾崩，太子朱厚照继位，翌年改年号为正德元年。朝廷里发生了一件大事，朱厚照特别宠幸八个太监，人称“八虎”。这八个人每天想出各种花招逗皇上开心，弄得朝政混乱。朝廷里的一些大臣为除掉他们，便直言不讳的向皇帝上书，结果反而受到了“八虎”的迫害，南京科道戴铣与给事中艾洪、御史薄彦徽等二十一人也因为劝谏皇帝而入狱。王阳明在得知消息后，大悲心再次启动，他被弄得义愤填膺，便也上书替他们求情，结果被打了四十大板，还被下了
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