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话说雍廪、高僖等人设计杀死齐君公孙无知，然而由于计划不周，公孙无知死后齐国国君出现空缺。面对国家无主，雍廪一派主张迎回在鲁国的公子纠为君，高僖一派主张迎回在莒国的公子小白为君，双方在朝堂上争执不下，不欢而散。等下得朝来，雍廪即派人火速前往鲁国，要身在鲁国的公子纠回来继承君位，而高僖下得朝来同样派人前往莒国，要身在莒国的公子小白回来继承君位。一时双方犹如赛跑，展开了时间竞赛，就看谁先回到齐都。
各位看官看到这里，难免会有疑问，这公子小白、公子纠怎不像公孙无知那样好好在齐国呆着，分别跑到鲁国、莒国去干什么。原来齐襄公Yin污其妹，杀死鲁桓公，数欺大臣，襄公的群弟害怕祸及自身，纷纷出逃他国躲避，至于那公孙无知另有图谋，则当别论。公子纠的母亲是鲁女，所以公子纠逃到了鲁国，公子小白的母亲是莒女，所以公子小白逃到了莒国。当然公子纠、公子小白出逃绝非一人出逃，而是带了一帮随从，而在公子纠、公子小白的随从人员中有两个大才，注定要名留青史，这其中一个是跟随公子纠的管夷吾，另一个是跟随公子小白的鲍叔牙。
说起管夷吾、鲍叔牙二人，这二人自***好，但鲍叔牙家境殷实，管夷吾则家境贫寒，故鲍叔牙常常接济管仲。等二人年纪略长，一块出门经商，在结账时，管夷吾常常自己分的利润比鲍叔牙多一些，有人替鲍叔牙报不平，鲍叔牙一笑了之。后来管矣吾为官三次，均遭到罢免，但鲍叔牙不以为意，仍交好管夷吾。然而世事无常，如今鲍叔牙、管夷吾分别投在不同门下，各为其主，都极力想法使主人上位为君，也顾不了那么多了。
且说身在鲁国的公子纠他们接到雍廪派来的特使告书，在鲁军护送下，即起程回国。由于吕国距离齐都较近，担心公子小白他们先到一步，为了保证在这次争位中万无一失，管夷吾一边令召忽他们护送公子纠加紧向齐都进发，自己则带数十人快马加鞭，星夜急驰，向东北方向莒国前往齐国的道路上挺进。等管仲他们到达齐、吕边境，得知公子小白还未过境，管仲就在齐国一侧选一险要处埋伏下来。没过多久，公子小白在莒军护送下急急向管仲他们这边奔来。因为是夏天，天气炎热，公子小白乘坐的车子车帘大开。那管仲在暗处看得真切，待公子小白离近，一箭向公子小白射去，那箭不偏不倚，正中小白脖子前的带钩。小白反应机敏，知道遭人暗算，遂大叫一声，仰身跌倒。那管仲以为得手，率领手下一个呼哨扬马加鞭而去。
管仲以为射杀了公子小白，回来告知公子纠、召忽他们，大家不由得心里有些懈怠，前进速度也降了下来，结果被公子小白抢先到达齐都，由高僖他们相迎为君，是为齐桓公。消息传到鲁国，鲁侯大怒，即举兵来犯齐国，欲用武力扶持公子纠上位。
听闻鲁军来犯，齐侯小白率军迎敌。两军不多时在干时相遇。两君对垒，鲁侯说公子纠为长子理应为君，齐侯说自己是被群臣拥戴为君，你要说理就和群臣说理去。齐侯一句话惹恼了鲁侯，鲁侯令旗一展，双方遂接战到一块。想这齐国当年周武王册封时是诸侯国中第一大国，地广人多，加上这些年齐襄公穷兵黩武，领土又扩展了不少，论国力、军力，鲁国远非齐国的对手。而那鲁侯之所以敢叫板齐国，不外乎是看在齐君初立国内局势不稳这一点上，不过令他没想到的是人家小白在鲍叔牙、高僖等人辅佐下，朝臣很快又凝聚到一块，军心民心甚旺。正因为如此，齐、鲁两军接战还不到一个时辰，鲁军便支持不住，败势凸显。
齐侯看鲁军支持不住，令人猛攻鲁侯，鲁侯慌乱中弃车混杂于众军士中躲避。看主人危机，鲁将秦子赶紧接过鲁侯旗帜插在自己车上，齐***而猛攻秦子，等俘获秦子才发现俘获的并非鲁侯，而鲁侯则趁机搭乘一小兵车辆脱离了战场。
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