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话说齐侯统率五国联军进犯卫国，迫使右公子自尽，帮助卫惠公成功复位，一时威震诸侯，齐侯更是洋洋得意，自以为立不世之功，远胜郑国郑庄公多矣。等五国兵解，齐侯率领军队回到齐国路过葵丘，令手下连称、管至父就地驻守葵丘。连称、管至父跟随齐侯征战卫国多日，正盼望赶回齐都和一家老小团聚，因此，听了齐侯安排很不高兴。但人家是君，自己是臣，又不得不听。但毕竟心中不忿，听罢齐侯吩咐，连称随口问了一句，什么时候让我们回齐都，齐侯想也没想，也随口答了一句，明年瓜熟的这个时候，就派人来接替你们。有了齐侯许诺，尽管心里不高兴，但算算也就一年时间，连称、管至父在齐侯他们走后，安心在葵丘驻扎下来。
俗语光阴似箭，日月如梭，转眼一年光阴耗尽，又到了瓜熟时候，身在葵丘的连称、管至父实指望齐侯派人来接替他们，自己好回齐都和家人团聚，可一等没人来，二等还是没人来，眼看地里的瓜被主家收拾贩卖殆尽，还是没人来，连称、管至父不得已上书齐侯，请求让自己回去。这齐侯向来都是自己指派别人，哪里容得下面挑战自己权威，故收到连称、管至父上书，看了一眼，就丢到了垃圾桶里，理也没理二人。
看齐侯食言，回去无望，连称、管至父怨气冲天，妄念顿生，一心要报复齐侯。
连称、管至父生下妄念，遂开始展开行动。首先他们联系了上了公孙无知。公孙无知是齐僖公一母同胞的公子矣仲的儿子，齐僖公在世的时候，对待公孙无知非常好，其待遇和作为世子的储儿没什么差别，这令储儿非常嫉妒。等储儿上位为君（齐襄公），立即把公孙无知所受的额外待遇统统取消，这自然令公孙无知非常不满。可苦于没有帮手，公孙无知对齐侯所为徒呼奈何，也是毫无办法。而今连称、管至父主动找上门来，说要共同对付齐侯，公孙无知自然是喜出望外，答应事成之后，以国相之位赋予二人。另外，连称有一个堂妹是齐侯的偏妃，但不得宠，连称让这个堂妹密切关注齐侯的动向，说事成之后，将把她许给公孙无知为正妃，连称堂妹犹豫再三，终答应下来。
连称、管至父、公孙无知，还有连称的堂妹，四人有里有外，像一张大网罩在齐侯的头上，而齐侯浑然不觉，依旧我行我素随意妄为混天度日。不知不觉来到这年冬天十月，齐侯感觉在家无趣，遂率领一班人马前去贝丘打猎，而连妃立即把齐侯的这一举动托人告诉了宫外的公孙无知，公孙无知又派人把齐侯的这一举动告诉了葵丘的连称、管至父，要二人趁机起事。
接到公孙无知密报，连称主张趁齐侯离开齐都，齐都空虚，直接率兵挺进齐都拥立公孙无知为君。管至父回道:齐侯交好邻近诸国，一旦事发齐侯向邻国求助，事情成败就不好说了。不如发兵到贝丘，直接杀了齐侯，然后再扶持公孙无知上位，那样就万无一失了。听罢管至父分析，连称点头称是。管至父、连称意见达成一致，遂举兵秘密向贝丘移动。
再说齐侯到达贝丘，这日在野外打猎打得正兴奋之时，猛然从不远处树林中跑来一只野猪，齐侯急令跟在一旁的侍从孟阳射杀此猪。孟阳听到齐侯命令，战栗不止，曰:此非猪，乃公子彭生也。齐侯听后大怒，骂道:公子彭生怎敢现形。遂夺过侍从孟阳手中的弓，连向野猪射去三箭，结果一箭也未射中。那猪看齐侯射它，直立起来，双拱前蹄，效人行步，放声而啼，声极悲惨，一步步向齐侯走来，直吓得襄公毛骨悚然，从车上倒撞下来，伤了左脚，昏死过去。等齐侯醒来，鞋不见了一只，问孟阳，孟阳说鞋被公子彭生叼走了。
齐侯打猎败兴而归回到驻地，半夜内急起来小便，发现床下仅有一只鞋，急向内侍费索取。内侍费从睡梦中醒来，精神恍惚，回说鞋被野猪叼走了。
被野猪叼走了，为什么不备上新鞋，难道让寡人
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