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可后来淳维派人来调兵，威胁他们，如果再不出兵，就按照反叛罪论处，那就是族灭之罪。
西周人害怕了，最后还是由伯鞠、司空遥、伯鞠的儿子伯刘（即后来的公刘）带三千兵马加入了夏师联军，作为后续援兵开到了鸣条之野，被编入夏师右军。
这次作战，他们正好面对有虔和湟里且率领的商师左军。
仇人相见，分外眼红，有虔、湟里且下令全力攻击周师，一定要把他们斩尽杀绝！
结果周师在右军中损失最为惨重：伯鞠脸上挨了湟里且一飞石，打得口唇绽裂，眼冒金星；伯刘身中两箭，倒在车里失去了战斗力；最惨的是伯鞠的弟弟司空遥，被有虔一板钺砍在头上，脑袋劈裂，当场丧命。
伯鞠知道再打下去必定要全完，所以下令周师撤退，他们一退，商师就压上来，更挡不住，结果就溃散而逃。